前言章绪论11.1数控机床的产生与发展11.1.1数控机床的产生11.1.2我国数控机床的现状21.1.3数控机床的发展趋势31.2数控机床的组成及工作过程61.2.1CNC机床的组成61.2.2数控机床的工作过程81.3数控机床的特点91.4数控机床的分类101.4.1按工艺用途分类101.4.2按运动方式分类121.4.3按控制方式分类141.4.4按功能水平分类151.5数控机床的主要性能指标161.5.1运动性能指标161.5.2精度指标171.5.3可控轴数与联动轴数17本章小结18练习题18单元1数控编程篇第2章数控编程基础202.1概述202.2数控机床的坐标系212.2.1机床坐标系212.2.2工件坐标系（WCS）的设定242.3手工零件编程的基础知识252.3.1加工程序的编制252.3.2手工编程的方法及步骤272.3.3加工程序的结构与格式282.3.4加工程序指令代码322.4数控加工工艺设计372.4.1数控加工工艺的分析382.4.2数控加工工艺的设计422.5手工编程中的数值计算492.5.1基点与节点坐标的计算502.5.2刀具中心轨迹的计算502.5.3手工编程的辅助计算512.5.4平面轮廓基点坐标计算512.6数控加工工艺文件的编写532.6.1数控加工工艺文件的格式532.6.2数控加工工艺文件的编写要求592.6.3典型零件数控铣床加工工艺分析实例59本章小结61练习题62第3章数控车削编程633.1数控车削编程特点及坐标系633.1.1数控车削编程特点633.1.2数控车床的坐标系与对刀操作633.2数控车削工艺683.2.1车削加工方案的确定683.2.2工序的确定693.2.3加工顺序的确定693.2.4走刀路线的确定703.2.5数控车床的装夹和定位723.2.6数控车床刀具773.2.7切削用量的选择873.3数控车削编程指令893.3.1基本编程指令903.3.2固定循环功能953.3.3螺纹加工1003.3.4刀具补偿功能与编程1043.3.5子程序1083.4数控车削编程综合实例110本章小结112练习题112第4章数控铣削编程1154.1数控铣削编程特点及坐标系1154.1.1数控铣削编程特点1154.1.2数控铣床的坐标系与对刀操作1174.2数控铣削工艺1234.2.1选择并确定数控铣削部位及工序内容1234.2.2零件图及零件毛坯的工艺性分析1244.2.3走刀路线的确定1254.2.4铣削刀具1284.2.5切削用量的选择1344.3数控铣削编程指令1354.3.1基本编程指令1364.3.2固定循环功能1504.3.3子程序1604.3.4可编程镜像指令1624.4数控铣削编程综合实例163本章小结165练习题165单元2数控原理篇第5章数控插补原理1735.1插补的基本概念1735.1.1插补的概念1735.1.2插补的分类1745.2逐点比较插补法1755.3数字积分插补法1795.4数据采样插补法182本章小结185练习题185第6章伺服驱动系统1866.1伺服驱动系统概述1866.2开环伺服驱动系统1866.2.1步进电动机的工作原理1866.2.2步进电动机的主要工作特性1896.2.3步进电动机的选用1906.2.4步进电动机驱动装置1916.3闭环伺服驱动系统1946.3.1直流伺服电动机1946.3.2交流伺服电动机1966.3.3直流驱动装置1976.3.4交流驱动装置197本章小结199练习题199第7章检测系统2007.1检测系统概述2007.2脉冲编码器2007.2.1增量式脉冲编码器2017.2.2绝对式脉冲编码器2027.3光栅2037.3.1光栅的种类2037.3.2直线透射光栅的组成及工作原理2047.3.3直线光栅检测装置的辨向2057.3.4提高光栅分辨精度的措施2057.3.5光栅检测装置的特点2067.4旋转变压器和感应同步器2067.4.1旋转变压器2067.4.2感应同步器209本章小结210练习题210单元3数控机床篇第8章数控机床的主传动系统2128.1对主传动系统的基本要求和变速方式2128.1.1对主传动系统的基本要求2128.1.2主传动的变速方式2138.2数控机床的主轴部件2178.2.1主轴端部结构2178.2.2主轴轴承2188.2.3主轴准停装置2218.3典型数控机床的主轴部件2228.3.1数控车床的主轴部件2228.3.2数控铣床的主轴部件2258.3.3加工中心的主轴部件226本章小结227练习题228第9章数控机床的进给传动系统2299.1对进给传动系统的基本要求2299.2数控机床进给传动系统的基本型式2309.2.1滚珠丝杠副2309.2.2静压丝杠副2369.2.3静压蜗杆-蜗轮条副2389.2.4双齿轮-齿条副2399.2.5直线电动机直接驱动2409.3进给传动系统齿轮传动间隙消除方法2419.3.1刚性调整法2419.3.2柔性调整法242本章小结244练习题2450章数控机床的典型结构24610.1数控机床机械结构的组成、特点及要求24610.1.1数控机床机械结构的主要组成24610.1.2数控机床机械结构的主要特点24610.1.3数控机床机械结构的基本要求24810.2数控机床的整体布局24910.2.1数控车床常见布局型式24910.2.2加工中心常见布局型式25010.2.3高速数控机床的布局型式25110.2.4并联运动机床的布局型式25210.3数控机床的导轨25310.3.1数控机床对导轨的基本要求25310.3.2数控机床导轨的种类与特点25410.3.3塑料滑动导轨25610.3.4滚动导轨25810.3.5静压导轨26010.3.6导轨的润滑与防护26110.

本书是“数控原理”、“数控机床”和“数控编程”三门课程主要内容的有机结合，内容包括绪论、数控编程基础、数控车削编程、数控铣削编程，数控插补原理、伺服驱动系统、检测系统，数控机床的主传动系统、数控机床的进给传动系统、数控机床的典型结构。本书以对数控机床的应用为主线，以数控工艺的制订到数控程序的编制为重点，从易到难，由浅至深，循序渐进。通过对实际应用的介绍，加深学生对理论知识的理解和掌握，从而培养学生的实践能力、系统思维、工程意识、质量与标准意识以及创新意识。本书内容丰富，图文并茂，逻辑性强，便于学生自主学习。