本书分为5篇，共10章，主要包括机电传动控制基础、继电接触器控制技术、PLC控制技术、电动机无级调速控制技术、系统设计，书后附有实用技术资料，包括控制电动机、低压电器元件、变频器的主要技术数据、常用图形/文字符号新旧标准对照、PLC重要信息等。本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机械电子工程专业教材，也可供从事电气控制技术工作的工程技术人员参考。

 

篇机电传动控制基础
章绪论
1.1机电传动控制的目的和任务
1.2机电传动控制技术的发展
1.2.1传动方式的发展
1.2.2控制方式的发展
1.3机电传动控制系统的组成和分类
1.3.1机电传动控制系统的组成
1.3.2机电传动控制系统的分类
习题与思考题
第2章控制电动机及其驱动
2.1伺服电动机
2.1.1直流伺服电动机及其驱动
2.1.2交流伺服电动机及其驱动
2.2步进电动机
2.2.1步进电动机的分类和工作原理
2.2.2步进电动机的特点
2.2.3步进电动机的运行特性和性能指标
2.2.4步进电动机的驱动与控制
习题与思考题
第2篇继电接触器控制技术
第3章继电接触器控制基础
3.1常用低压电器元件
3.1.1接触器和继电器
3.1.2保护电器
3.1.3信号电器
3.1.4开关电器
3.1.5主令电器
3.2电气原理图
3.2.1电气原理图的绘制原则
3.2.2电气原理图中的图形符号和文字符号
习题与思考题
第4章电动机的继电接触器控制
4.1单电动机的继电接触器控制
4.1.1电动机启动的继电接触器控制
4.1.2电动机正反转的继电接触器控制
4.1.3电动机制动的继电接触器控制
4.1.4其他控制
4.2多电动机的继电接触器控制
4.2.1电动机顺序启停控制
4.2.2按时间原则的电动机顺序启停控制
习题与思考题
第5章继电接触器控制系统设计
5.1继电接触器控制系统设计的基本原则
5.1.1安全性原则
5.1.2经济性原则
5.1.3保护性原则
5.2低压电器元件的选择
5.2.1接触器的选择
5.2.2电磁式继电器的选择
5.2.3时间继电器的选择
5.2.4热继电器的选择
5.2.5熔断器的选择
5.2.6常用信号电器及其型号说明
5.2.7开关电器的选择
5.2.8主令电器的选择
5.3继电接触器控制系统设计方法及实例
5.3.1继电接触器控制系统设计方法
5.3.2继电接触器控制系统设计实例
习题与思考题
第3篇PLC控制技术
第6章PLC基础
6.1PLC概述
6.1.1PLC的产生和发展
6.1.2PLC的分类
6.1.3PLC的编程语言
6.1.4PLC控制与继电接触器控制的区别
6.1.5PLC的基本组成
6.1.6PLC的工作过程
6.2S7-200系列PLC
6.2.1S7-200系列PLC的模块
6.2.2S7-200系列PLC的存储器单元
6.2.3S7-200系列PLC的寻址方式
6.2.4S7-200系列PLC的地址分配
6.2.5S7-200系列PLC的编程软件
6.3S7-200系列PLC常用指令
6.3.1S7-200系列PLC的基本指令
6.3.2S7-200系列PLC的数据处理指令
6.3.3S7-200系列PLC的数学运算指令
6.3.4S7-200系列PLC的程序控制指令
6.3.5S7-200系列PLC的高速处理指令
6.3.6S7-200系列PLC的PID回路控制指令
习题与思考题
第7章电动机的PLC控制
7.1单电动机的PLC控制
7.1.1电动机启动的PLC控制
7.1.2电动机正反转的PLC控制
7.1.3电动机制动的PLC控制
7.2多电动机的PLC控制
7.2.1手动操作电动机顺序启停控制
7.2.2手动/自动操作电动机顺序启停控制
7.2.3自动操作电动机顺序启停控制
习题与思考题
第8章PLC控制系统设计
8.1PLC控制系统设计的基本步骤
8.2PLC控制系统设计的主要内容
8.2.1PLC控制系统硬件设计
8.2.2PLC控制系统软件设计
8.3PLC控制系统设计实例
习题与思考题
第4篇电动机无级调速控制技术
第9章直流电动机无级调速控制
9.1电动机调速的基本概念和性能指标
9.1.1电动机调速的基本概念
9.1.2电动机调速的性能指标
9.2直流电动机无级调速系统
9.2.1直流电动机的无级调速及其调速特性
9.2.2晶闸管-电动机直流调速系统
习题与思考题
0章交流电动机无级调速控制
10.1三相异步电动机调速系统的基本类型
10.2三相异步电动机无级调速系统
10.2.1变压调速系统
10.2.2串级调速系统
10.2.3变频调速系统
10.3异步电动机矢量变换控制
10.4变频器
10.4.1变频器的分类与基本结构
10.4.2正弦波脉宽调制变频器
10.4.3变频器的使用与选择
10.4.4西门子MM440通用型变频器
习题与思考题
第5篇系 统 设 计
1章机电传动控制系统设计
11.1机电传动控制系统设计的基本原则
11.2机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容
11.3机电传动控制系统设计要点
11.4机电传动控制系统设计实例
习题与思考题
附录A控制电动机技术数据
附录B电气简图常用图形符号
附录C常用低压电器元件主要技术数据
附录DS7-200系列PLC重要信息
附录EMM440变频器技术数据
参考文献