王志成为浙江大学宗教学研究所所长，教授，博士生导师。印度吠陀管理中心名誉主任。主要研究领域：宗教哲学、宗教对话、瑜伽哲学、吠檀多哲学、吠陀管理学。主编“第二轴心时代文丛”和“瑜伽文库”。

引子
如何使用这本书
部分二元、三德、五鞘与梵乐
三德之门
二元性“快乐”
超越五鞘和悲喜
我执的真相
瑜伽三身与三种病
知识的道路
喜乐三层面
不二的喜乐
梵乐至上
第二部分面纱、演员、离场与和平
面纱、叠置和无知
小我、真我、大我
灵性是什么
走向灵性的道路
我们没有名字
我们都是演员
第三只眼睛
经验自我离场
短暂永恒
入世出世
回到日常
和平颂
第三部分有为、不为、无为与三摩地
瑜伽三宝
瑜伽优势
瑜伽修养
瑜伽正见
瑜伽三摩地与深眠
瑜伽有为、不为和无为
瑜伽冥想
瑜伽七轮
冥想练习一：桂花冥想
冥想练习二：帕坦伽利冥想
冥想练习三：种子冥想
冥想练习四：光子冥想
冥想练习五：OM冥想
冥想练习六：SOHAM冥想
冥想练习七：空冥想
冥想练习八：虚己冥想
冥想练习九：大爱冥想
第四部分身份、传统、文明与得一
印度传统
吠陀、婆罗门与佛教
瑜伽与佛教
爱有差等
得一瑜伽
瑜伽身份
瑜伽全球化和文明全球化
结语：一以贯之
附录
一、走向全球时代的瑜伽
二、全球化背景下的瑜伽阅读、瑜伽习练和瑜伽
境界
三、瑜伽中国化的若干问题
四、现代瑜伽应该是科学的
五、王志成译著的瑜伽作品
六、阿南达瑜伽冥想引导词（冬冬）
后记
再版后记

本书内容来自王志成教授第一次通过微信传达瑜伽思想和实践的尝试，专门绘制的漫画则将书中的瑜伽思想进行了艺术表达。本书为读者提供了一种轻松有趣的方式了解：瑜伽的各种喜乐含义，瑜伽喜乐的实践；瑜伽冥想的原理、OM冥想、SOHAM冥想等多种冥想方式和实践指导；涉及全球