本书结合“工业4.0”及“中国制造2025”，详细介绍了机电一体化的基本概念、基础理论和关键技术，阐述了机电一体化系统典型部件、重要构成要素及其相互之间的关系，并着重讲述了机电一体化涵盖的各项技术内容与知识体系。全书共分11章，内容包括：绪论、机电一体化产品的组成、机电一体化产品的控制策略、液压气动及其控制技术、计算机接口及控制技术、数控技术、机器人技术、机电一体化产品的检测技术、机电一体化设备故障诊断技术、微机电系统技术、典型机电一体化技术应用的实例分析。各章内容均按突出基础性、创新性、实用性和前沿性的思路编写，力求帮助读者建立机电一体化技术的知识结构，开阔视野，并为后续机电一体化技术的学习、设计、开发和应用奠定前期基础。本书内容翔实、图文并茂，以通俗易懂的语言讲述机电一体化相关技术知识，将前沿科研成果和发展动态融入教材之中；可作为机械工程及自动化、机械电子工程、电气工程及自动化等机电类专业本科生、专科生的普及性入门教材，也可供机电一体化技术的初学者和希望快速了解机电一体化技术全貌的工程技术人员参考。本书提供教学课件和测试试卷，读者可扫描书中二维码获取或登录我社官网下载。

  
\t第1章 绪论



\t1.1 机电一体化系统概述



\t1.1.1 机电一体化概念的产生



\t1.1.2 机电一体化系统的组成



\t1.1.3 机电一体化系统的相关技术



\t1.1.4 机电一体化技术与其他相关技术的区别



\t1.1.5 机电一体化技术的特点



\t1.2 机电一体化系统的设计



\t1.2.1 机电一体化产品的分类



\t1.2.2 机电一体化系统(产品)设计的类型



\t1.2.3 机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法



\t1.2.4 机电一体化系统设计过程



\t1.3 机电一体化的发展趋势



\t1.3.1 机电一体化的技术现状



\t1.3.2 机电一体化技术的发展趋势



\t思考题



\t第2章 机电一体化产品的组成



\t2.1 机电一体化产品的控制器



\t2.1.1 单片机与单板机



\t2.1.2 可编程序控制器



\t2.1.3 工业计算机



\t2.1.4 嵌入式系统



\t2.2 机电一体化产品中的传感器



\t2.2.1 传感器概述



\t2.2.2 传感器的选用原则及注意事项



\t2.2.3 智能传感器



\t2.3 机电一体化产品的驱动器



\t2.3.1 驱动器的种类及其应满足的基本要求



\t2.3.2 直流伺服系统



\t2.3.3 交流伺服系统



\t2.4 机电一体化产品的机械传动与执行机构



\t2.4.1 传动机构



\t2.4.2 执行机构



\t思考题



\t第3章 机电一体化产品的控制策略



\t3.1 传统控制策略



\t3.1.1 比例一积分一微分(PID)控制



\t3.1.2 串级控制



\t3.1.3 纯滞后对象的控制



\t3.1.4 解耦控制



\t3.2 现代控制策略



\t3.2.1 自适应控制



\t3.2.2 变结构控制



\t3.2.3 鲁棒控制



\t3.2.4 预测控制



\t3.3 智能控制策略



\t3.3.1 模糊控制



\t3.3.2 专家控制系统



\t3.3.3 神经网络控制



\t3.3.4 遗传算法



\t……