本次修订是在保持教材版特色的基础上，加强数字资源整合，通过二维码标识引入拓展内容，包括：在每节标题处插入教学课件，在每章小结与学习指导处增加与工程密切相关的例题，在每章未增加习题解答思路提示，在附录中增加一百余道基本概念辨析自测题。两者相互配合，形成新型立体化教材。本书主要讲述静力学、运动学和动力学三部分教学内容，根据教学知识单元安排分成14章。书中每章配有章节的知识点、重点、难点、工程背景介绍与学习指导，并配有阶段测验题与工程实际案例的详解。本书可作为高等学校土木工程专业（含建筑工程、道路与桥梁工程、地下工程等方向）的理论力学教材，也可用作函授大学、网络学院、高等职业学校等同类专业的教材，并可供工程技术人员学习参考。

绪论

章 静力学基本知识

第2章 平面任意力系

第3章 空间任意力系

第4章 摩擦

第5章 点的运动

第6章 刚体的基本运动和平面运动

第7章 点的合成运动

第8章 动力学基本方程

第9章 动量定理

0章 动量矩定理

1章 动能定理

2章 达朗伯原理

3章 虚位移原理

4章 单自由度的振动

附录A 阶段测验题

附录B 工程实际案例

参考文献