实训项目一 计算机控制系统的应用范例
任务一 轴承去磁与清洗计算机控制系统的总体情况
子任务1 PLC及嵌入式控制技术在计算机控制系统中的应用
子任务2 智能视觉技术在计算机控制系统中的应用
子任务3 工业机器人技术在计算机控制系统中的应用
子任务4 工业互联网技术在计算机控制系统中的应用
子任务5 自动去磁与清洗的轴承
任务二DM-100型去磁机控制系统的设计与实现
子任务1 DM-100型去磁机的结构与工作原理
子任务2 DM-100型去磁机自动控制系统的设计方案
子任务3 DM-100型去磁机电气控制系统的设计方案
任务三 BCM-1400型清洗机控制系统的设计与实现
子任务1 BCM-1400型清洗机的结构与工作原理
子任务2 BCM-1400型清洗机自动控制系统的设计方案
子任务3 BCM-1400型清洗机电气控制系统的设计方案
任务四 轴承去磁与清洗计算机控制系统的组态与流程
子任务1 轴承去磁与清洗自动化生产线的组态与功能
子任务2 轴承去磁与清洗自动化生产线的工作流程
习题一
实训项目二 监控组态技术在计算机控制系统中的应用
任务一 MCGS监督控制组态系统的应用
子任务1 了解MCGS监督控制组态系统的基本情况
子任务2 MCGS监督控制组态系统在轴承自动去磁和清洗中的应用
任务二 MCGS监控组态系统的创建
子任务1 MCGS监控组态系统的I／0配置
子任务2 MCGS监控组态系统的创建流程
任务三MCGS监控组态系统的调试
子任务1 MCGS监控组态系统的脱机调试
子任务2 MCGS监控组态系统的联机词试
习题二
实训项目三 计算机控制系统上位机(通信与调度层)的应用
任务一 计算机控制系统上位机的结构与应用
子任务1 计算机控制系统上位机的模块化结构
子任务2 计算机控制系统上位机在自动化生产中的应用
任务二 计算机控制系统上位机的电气接线
子任务1 上位机电源模块PS307和CPU模块的电气与网络接线
子任务2 计算机控制系统上位机数字量I／O模块的电气接线
任务三 计算机控制系统上位机的I／O配置与编程
子任务1 计算机控制系统上位机的I／O配置情况
子任务2 计算机控制系统上位机的编程与调试
习题三
实训项目四 计算机控制系统下位机(现场控制层)的应用
任务一 计算机控制系统下位机的结构与应用
子任务1 计算机控制系统下位机的基本结构
子任务2 计算机控制系统下位机在轴承去磁与清洗生产过程中的应用
任务二 计算机控制系统下位机的电气与网络接线
子任务1 计算机控制系统下位机的电气接线
子任务2 计算机控制系统下位机的I／O地址分配情况
任务三 计算机控制系统下位机的I／O配置与编程
子任务1 计算机控制系统下位机内部寄存器的I／O配置
子任务2 计算机控制系统下位机的编程与调试
习题四
参考文献

本书以计算机控制技术在智能制造自动化生产线中的应用为核心，以培养学生专业的职业素养、完备的理论知识、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业以太网技术、工业机器人技术、智能视觉识别技术、PLC技术和嵌入式触摸屏技术应用的基础上，按照工业产品智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。全书主要包括四大部分内容：计算机控制系统的应用范例、监控组态技术在计算机控制系统中的应用、计算机控制系统上位机（通信与调度层）的应用和计算机控制系统下位机（现场控制层）的应用。各部分内容循序渐进、由浅入深，通过项目化教学的方式培养学生计算机控制技术的应用能力。本书可作为普通高等学校机电一体化专业、自动化专业和工业机器人专业的教材，也可供计算机控制工程技术人员阅读及参考使用。