本书是针对无线自组织网络移动模型研究的非常系统和全面的一部参考书，总结了近年来几十种常见的Ad Hoc网络移动模型，根据基本移动特性将移动模型分为7大类：个体移动模型、群组移动模型、自回归移动模型、群体／蜂群移动模型、虚拟游戏驱动的移动模型、非周期性移动模型和基于社会的社区移动模型。同时，根据每个移动模型类别中考虑的参数，将移动性能指标也分为7类：直接移动性指标、移动性度量指标、基于链路和路径的指标、网络连接指标、服务质量指标、能量性能指标和移动预测指标。在各个章节中，针对相应的移动模型和性能指标都进行了详细的分析和结果比较，对于相关领域的研究人员具有重要参考意义。本书可供通信、计算机网络专业相关方向的高年级本科生、研究生、教师学习和参考，也适合无线Ad Hoc、无线传感器网络技术及相关领域的科研和工程技术开发人员阅读与参考。

第一部分 导言
第1章 移动自组织网络
1.1 概述
1.2 移动性
1.3 拓扑控制
1.4 介质访问
1.5 路由
1.5.1 单播路由协议
1.5.2 广播路由协议
1.5.3 组播路由协议
1.5.4 位置辅助组播路由协议
1.6 传输协议
1.7 服务质量
1.8 能量管理
1.9 安全
1.10 移动点对点应用
1.11 总结
1.12 问题
参考文献\t
第2章 移动模型特性
2.1 绪言
2.2 移动模型分类
2.3 移动模型公式化
2.4 移动性指标
2.5 移动模型对移动自组织网络的影响
2.6 总结
2.7 问题
参考文献\t
第二部分 个体移动模型
第3章 随机游走移动模型
3.1 绪言
3.2 符号
3.3 随机游走移动模型特性
3.4 随机游走移动模型的平稳分布
3.4.1 移动链接稳态分布
3.4.2 连续时间稳态分布近似
3.4.3 仿真结果
3.4.4 小结
3.5 随机游走移动模型的局限性
3.6 随机游走移动模型局限性的修正
3.7 随机游走移动模型的变体
3.7.1 马尔科夫随机游走移动模型
3.7.2 带漂移的随机游走移动模型
3.8 总结
3.9 问题
参考文献\t
第4章 随机路点移动模型
4.1 绪言
4.2 符号
4.3 随机路点的随机过程
4.4 过渡长度和持续时间
4.4.1 过渡长度的随机过程
4.4.2 一维线段上的过渡长度
4.4.3 矩形区域的过渡长度
4.4.4 圆形区域的过渡长度
4.4.5 过渡时间
4.4.6 方向变换的时间
4.4.7 空间节点分布
4.4.8 移动方向
4.4.9 边界变化
4.4.10 小结
4.5 RWP移动模型的局限性
4.6 RWP移动模型局限性的补救措施
4.7 RWP移动模型的变体
4.7.1 通用移动模型的符号
4.7.2 通用移动模型
4.7.3 通用连通区域上的RWP移动模型
4.7.4 受限的RWP移动模型
4.7.5 球体上的RWP移动模型
4.7.6 包裹型RWP移动模型
4.7.7 反射型RWP移动模型
4.7.8 加权路点移动模型
4.7.9 小结
4.8 任意路点RWP移动模型
4.8.1 传统RWP移动模型的通用表达式
4.8.2 具有任意路点的空间节点分布
4.8.3 移动自组织网络的连通性
4.8.4 密集移动自组织网络中的业务负载
4.8.5 小结
4.9 问题
参考文献\t
第5章 平滑随机移动模型
5.1 绪言
5.2 符号
5.3 平滑随机移动模型的特性
5.4 速度控制
5.5 方向控制
5.6 方向和速度变化之间的相关性
5.6.1 停止-转向-移动行为
5.6.2 转向节点的减速
5.7 节点分布和边界行为
5.8 基于时间段的移动模型相遇相关统计
5.8.1 碰撞时间和接触时间
5.8.2 联系时间和接触间隔时间
5.8.3 假定
5.9 基于时间段移动模型的联系时间统计
5.10 平滑随机移动的相遇统计
5.10.1 碰撞时间
5.10.2 接触时间
5.10.3 接触间隔时间
29.5.1 性能指标和方法
29.5.2 性能分析
29.6 总结
29.7 问题
参考文献\t
第30章 群组移动扩展个体移动模型
30.1 绪言
30.2 群组移动模型
30.3 仿真
30.4 基本情况
30.5 节点速度的影响
30.6 群组数量的影响
30.7 区域大小的影响
30.8 总结
30.9 问题
参考文献\t
第四部分自回归移动模型
参考文献\t
第31章 自回归个体移动模型
31.1 绪言
31.2 符号
31.3 个体线性系统移动模型
31.4 自回归个体移动模型描述
31.5 观测数据
31.6 移动跟踪算法
31.6.1 前置滤波器
31.6.2 初始化模块
31.6.3 用于移动状态估计的扩展型卡尔曼滤波器
31.6.4 具有一阶自相关移动性的AMM
31.7 数值结果
31.7.1 仿真设置
31.7.2 移动性估计与预测
31.8 总结
31.9 问题
参考文献\t
第32章 自回归群组移动模型
32.1 绪言
32.2 符号
32.3 自回归群组移动模型描述
32.4 群组移动性的检测与估计
32.4.1 群组移动性检测-相关指数测试
32.4.2 群组移动性估计
32.5 数值结果
32.5.1 GPS数据
32.5.2 仿真数据
32.6 总结
32.7 问题
参考文献\t
第五部分群体／蜂群移动模型
参考文献\t
第33章 群体移动模型
33.1 绪言
33.2 符号
33.3 背景理论
33.3.1 图和网络
33.3.2 ?-网格和准?-网格
33.3.3 构象偏差能量
33.3.4 ?-范数和凸函数
33.3.5 集体势函数
33.4 自由空间的群体算法
33.4.1 集体动力学
33.4.2 自由空间中群体的稳定性分析
33.5 群体障碍躲避
33.5.1 ?-智能体和(?,?)网络的?-邻居
33.5.2 约束?-网格
33.5.3 多类型集体势函数
33.5.4 有障碍物的群体算法
33.5.5 计算?-智能体的位置和速度
33.5.6