本书基于金属带式无级变速器（金属带式CVT）的传动机理，从金属钢带受力和运动两个方面揭示了传动钢带产生轴向偏移的原因，探讨了金属钢带轴向偏移的规律；系统全面地研究了消除金属钢带轴向偏移的方法及其效果；设计了一种能消除传动钢带轴向跑偏的电液控制系统，通过实时检测及调整主、从动带轮可动锥轮的位置消除了传动钢带的轴向跑偏。本书具有较强的技术性、实用性和针对性，可供从事金属带式无级变速器的使用、设计和制造等工作的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校车辆工程及相关专业师生参阅。

第1章 绪论
1.1 无级变速传动技术及应用
1.1.1 无级变速传动分类
1.1.2 无级变速传动技术性能
1.1.3 无级变速传动发展趋势与应用
1.2 无级变速传动的研究现状
1.3 金属带式CVT功率损失分析
1.3.1 功率损失分类
1.3.2 变速机构功率损失分析
1.4 金属带式CVT的综合控制
1.4.1 发动机特性模型
1.4.2 夹紧力与速比的关系
1.4.3 速比控制
1.4.4 夹紧力控制
1.4.5 智能控制
1.5 金属带式CVT虚拟制造
1.5.1 金属带式CVT虚拟制造的关键技术
1.5.2 金属带式CVT特征的定义
1.5.3 金属带式CVT虚拟现实中建模
1.5.4 金属带式CVT虚拟装配过程实例
1.6 本书主要内容及撰写目的
1.6.1 主要内容
1.6.2 撰写目的
第2章 金属带式CVT传动机理
2.1 金属带式CVT结构与传动原理
2.1.1 金属带式CVT结构
2.1.2 金属带式CVT的传动原理
2.2 关键部件及运动分析
2.2.1 钢带-带轮系统
2.2.2 液压控制系统
第3章 钢带轴向跑偏的动力学分析
3.1 金属带受力分析
3.1.1 钢带环受力分析
3.1.2 金属块受力分析
3.1.3 带轮轴向夹紧力分析
3.2 钢带轴向跑偏的运动学分析
3.2.1 带轮轴向位移的计算
3.2.2 钢带轴向偏移量的计算方法
3.3 钢带轴向跑偏规律的分析
第4章 钢带轴向跑偏的影响
4.1 钢带轴向跑偏对传动效率的影响
4.1.1 钢带轴向跑偏对金属片的影响
4.1.2 钢带轴向跑偏对传动效率的影响
4.2 带轮变形对钢带轴向跑偏的影响
4.2.1 带轮变形分析
4.2.2 带轮楔角对金属带轴向跑偏的影响
4.2.3 带轮中心距对金属带轴向跑偏的影响
4.2.4 带轮变形对金属带轴向跑偏的影响
4.2.5 带轮变形造成的功率损失
第5章 钢带轴向跑偏的控制方法
5.1 曲母线带轮法
5.1.1 典型曲母线带轮法
5.1.2 Hendriks曲母线带轮法
5.1.3 圆弧母线带轮法
5.1.4 复合母线锥轮法
5.2 速比调节法
5.3 活动锥轮法
5.4 电液伺服控制法
第6章 钢带轴向跑偏电液控制系统的研究
6.1 液压控制系统设计
6.2 电气控制系统设计
6.2.1 输入接口电路设计
6.2.2 输出接口电路设计
6.3 电液控制系统的控制策略
6.4 电液控制系统的控制算法
6.4.1 模糊PID控制算法结构
6.4.2 输入输出变量的模糊化
6.4.3 模糊控制规则的建立
6.5 电液控制系统的模型
6.5.1 电液控制系统的数学模型
6.5.2 电液控制系统的仿真模型
6.6 电液控制系统仿真分析
6.6.1 P821型金属带式CVT钢带轴向跑偏仿真
6.6.2 EQ6480金属带式CVT钢带轴向跑偏仿真
6.6.3 P912型金属带式CVT钢带轴向跑偏仿真
6.7 电液控制系统试验分析
第7章 总结与展望
7.1 研究工作总结
7.2 研究工作展望
附录
附录1 无级变速器（CVT）性能要求及试验方法（QC/T1076-2017）
附录2 汽车双离合器自动变速器总成技术要求和试验方法（QC/T1056-2017）
参考文献