GPS（全球定位系统）、RS（遥感）和GIS（地理信息系统）是三种相互独立，又相互依赖、相互渗透的现代空间信息技术，简称为3S技术。全书共14章，分为四个部分。第1、2章为概述与基础部分，分别概述了3S技术，介绍了时间与空间参考系统、地图投影和大气构造。第3～6章为GPS部分，介绍了GPS的构成、定位原理、定位方法和GPS定位测量。第7～10章为RS部分，介绍了遥感基础、遥感数据获取、数字图像处理、图像解译与应用。第11～14章为GIS部分，介绍了GIS的体系、空间数据表达与获取、空间数据结构、空间查询与空间分析。
本书可作为资源环境与城乡规划管理、资源环境科学、城市规划、土木工程、给水排水工程、道路桥梁与渡河工程、环境工程、交通运输、交通工程、农业资源与环境、工程管理、土地资源管理、城市管理、公共管理等专业的本科生和硕士研究生的技术基础课程教材，也可作为上述专业的科研人员、工程技术与管理人员参考。

1 3S概述
1.1 卫星导航定位系统概述
1.2 遥感概述
1.3 地理信息系统概述
1.4 3S集成与数字地球
2 空间信息技术基础
2.1 地球形态
2.2 空间与时间参考系统
2.3 空间直角坐标系转换
2.4 地图投影
2.5 大气构造
3 GPS的构成
3.1 GPS构成
3.2 测距码
3.3 导航电文
3.4 GPS信号
3.5 GPS接收机
4 定位原理
4.1 定位基本原理
4.2 卫星运动
4.3 卫星空间位置计算
4.4 测码伪距观测
4.5 测相伪距观测
4.6 GPS定位误差
5 定位方法
5.1 单点定位
5.2 静态相对定位
5.3 差分定位
5.4 整周未知数确定方法与周跳分析
6 GPS定位测量
6.1 GPS测量技术基础
6.2 GPS测量技术设计
6.3 GPS测量实施
6.4 GPS测量数据处理
7 遥感基础
7.1 电磁波与电磁波谱
7.2 物体电磁波发射辐射
7.3 地物电磁波反射辐射
7.4 大气对电磁波传播的影响
8 遥感数据获取
8.1 遥感数据
8.2 遥感传感器
8.3 遥感成像
8.4 遥感平台
8.5 主要陆地卫星遥感系列
8.6 微波遥感简介
9 遥感数字图像处理
9.1 遥感数字图像处理系统
9.2 图像辐射校正
9.3 图像几何校正
9.4 数字图像增强处理
10 遥感图像解译与应用
10.1 遥感图像目视解译
10.2 遥感数字图像计算机分类
10.3 遥感调查
10.4 遥感应用
11 地理信息系统体系
11.1 GIS硬件
11.2 GIS软件
11.3 GIS基础软件的子系统
12 空间数据表达与获取
12.1 空间实体与空间问题
12.2 空间数据类型
12.3 空间数据获取
13 空间数据结构
13.1 栅格数据结构
13.2 矢量数据结构
13.3 栅格与矢量数据比较与转换
13.4 空间数据分层组织
13.5 空间数据管理
14 空间查询与空间分析
14.1 空间查询
14.2 叠置分析
14.3 缓冲区分析
14.4 网络分析
14.5 三维分析
主要参考文献