本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材，也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。本书配有教学视频，读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

前言
二维码索引
项目1 工业机器人安全操作认知
项目2 学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人
任务2.1 学习工业机器人的基础知识
任务2.2 操作工业机器人
项目3 编写工业机器人工艺单元程序
任务3.1 编写工业机器人码垛工艺单元程序（初级）
任务3.2 编写工业机器人供料工艺单元程序（初级）
任务3.3 编写工业机器人带输送工艺单元程序（初级）
任务3.4 编写工业机器人快换夹具工艺单元程序（中级）
任务3.5 编写工业机器人装配工艺单元程序（高级）
任务3.6 编写工业机器人打磨工艺单元程序（高级）
任务3.7 认知与应用机器视觉系统（中级）
项目4 工业机器人工作站集成应用
任务4.1 编写外部轴程序（高级）
任务4.2 编写读码器分拣程序（高级）
任务4.3 编写六面体供料程序（高级）
任务4.4 认知与应用HMI（高级）
项目5 装调工业机器人及外围设备
任务5.1 装调工业机器人
任务5.2 调试供料模块单元及调整机械结构
任务5.3 调试立体仓库单元及调整机械结构
任务5.4 调试快换装置单元及调整机械结构
任务5.5 装调视觉工艺单元
项目6 维护与维修工业机器人系统
任务6.1 维护保养工业机器人系统
任务6.2 排除工业机器人控制系统故障
参考文献