本书由四个项目组成，项目一主要介绍了自动化生产线结构、启停操作和岗前认知；项目二和项目三对自动化生产线中变频器的操作与应用，以及伺服驱动器的调试与应用进行了介绍；项目四对自动化生产线整机联调进行了介绍，并对PLC程序编写、机器人程序编写进行了介绍。本书结构紧凑、图文并茂、内容连贯，配套资源丰富(扫描书中二维码可观看相关视频)，具有极强的可读性、实用性和先进性。
本书适合作为职业学校机电一体化、自动化等相关专业的教材，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可供从事工业机器人操作、编程、调试等工程技术人员学习参考。

项目一 自动化生产线
任务一 自动化生产线结构认知
任务二 自动化生产线启停操作
任务三 工业机器人生产线岗前认知
项目二 交流变频控制系统
任务一 变频器认知
任务二 变频器面板操作
任务三 CU240E宏操作
项目三 交流伺服控制系统
任务一 伺服驱动器和伺服电动机的安装与接线
任务二 伺服驱动器面板操作与调试
任务三 SINAMICS V90伺服驱动器应用
项目四 自动化生产线整机联调
任务一 自动化生产线码垛工作站联调
任务二 自动化生产线拆箱工作站联调
任务三 工业机器人视觉系统的安装与使用
任务四 自动化生产线分拣工作站联调
任务五 自动化生产线装箱工作站联调
任务六 中央控制柜调试