本书为满足“机械原理”课程实践教学环节——机械原理课程设计的需要而编写，以培养学生机械系统运动方案创新设计的能力和应用现代先进分析与设计手段解决工程实际问题的能力为目标。
全书内容共分为7章。第1章对机械原理课程设计这一实践教学环节进行了概述；第2章简明阐述了机械执行系统运动方案设计的主要内容和方法；第3～5章详细阐述了利用解析法与虚拟样机实验法进行平面连杆机构及凸轮机构分析与设计的过程，并介绍了MATLAB与ADAMS软件在机构分析与设计中的应用；第6、7章介绍了机械执行系统运动方案设计的多个实例，并给出了若干设计题目。
本书可作为高等院校机械类各专业的教学用书，也可作为机械工程领域工程技术人员的参考书。

第1章 概述
1.1 机械设计概述
1.2 机械原理课程设计的目的和任务
1.3 机械原理课程设计的方法
1.4 机械原理课程设计的具体要求
1.5 机械原理课程设计答辩的成绩评定
第2章 执行系统运动方案设计
2.1 执行系统运动方案设计的内容
2.2 执行系统的功能原理设计
2.3 执行系统的运动规律设计
2.4 执行系统的机构形式设计
2.5 执行系统的运动协调设计
2.6 机械系统运动方案的评价
第3章 平面连杆机构的运动分析
3.1 概述
3.2 铰链四杆机构的运动分析
3.3 牛头刨床六杆机构的运动分析
3.4 插齿机六杆机构的运动分析
3.5 平面连杆机构运动分析练习
第4章 平面连杆机构的设计
4.1 概述
4.2 按预定的连杆位置设计铰链四杆机构
4.3 按预定的运动规律设计铰链四杆机构
4.4 按预定的运动规律设计曲柄滑块机构
4.5 按行程速比系数设计曲柄摇杆机构
4.6 按预定的运动轨迹优化设计铰链四杆机构
第5章 凸轮机构的运动分析与设计
5.1 概述
5.2 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构设计
5.3 对心直动平底从动件盘形凸轮机构设计
5.4 摆动滚子从动件盘形凸轮机构设计
第6章 设计实例
6.1 公共汽车自动门机构设计
6.2 挖掘机小臂摆动机构设计
6.3 车载式轮椅平移升降机构设计
6.4 货车车厢自卸与车门联动机构设计
6.5 折叠式担架车机构设计
6.6 专用精压机机构设计
6.7 简易圆盘印刷机机构设计
6.8 拉延机机构设计
第7章 设计题目简介
7.1 四工位专用机床设计
7.2 半自动平压模切机设计
7.3 印刷机设计
7.4 榫槽成型半自动切削机设计
7.5 垫圈内径检测装置设计
7.6 旋转型灌装机设计
7.7 自动打印机设计
7.8 糕点切片机设计
7.9 三面自动切书机设计
7.10 肥皂压花机设计
7.11 洗瓶机设计
7.12 包装机设计
参考文献