本书着眼于高等学校理工科非物理学类专业所需要的物理基础，全面且富有特色地展示了大学物理层面上的理论和应用。全书注重物理基础知识体系的完整性，既保证物理表述的严谨、规范，又不失通俗性。
本书以经典物理的力学、热学、电磁学和光学为主要内容，同时也介绍了近代物理的相对论、量子力学(基础)和部分非线性波(简介)的内容，覆盖了教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会2010年编制的教学基本要求中的除“几何光学”之外的所有A类知识点和50％，的B类知识点。
本书略有难度，适用于120学时及以下的全日制理工科大学物理课程教学，也可供社会学习者参考阅读。

第一章 质点运动学
引子：说说故事“刻舟求剑”
§1-1 运动的种类
§1-2 质点运动的描述
1-2-1 参考系和坐标系
1-2-2 运动的描述
§1-3 伽利略变换
习题
第二章 质点(系)动力学
引子：四种基本力及其统一
§2-1 牛顿运动定律
2-1-1 惯性与质量
2-1-2 力
2-1-3 牛顿运动定律
§2-2 力对时间的累积效应
2-2-1 质点的动量定理
2-2-2 质点系的动量定理
2-2-3 动量守恒定律
§2-3 力对空间的累积效应
2-3-1 功
2-3-2 动能定理
§2-4 角动量定理
2-4-1 角动量 力矩
2-4-2 质点的角动量定理
2-4-3 质点系的角动量定理 角动量守恒定律
§2-5 质心运动定理
2-5-1 质心 质心运动定理
2-5-2 两体问题
§2-6 非惯性系中的动力学方程
2-6-1 非惯性系中的牛顿第二定律方程
2-6-2 其他的动力学方程
习题
第三章 连续体力学
引子：从被中香炉到陀螺仪的发展
§3-1 刚体力学
3-1-1 刚体的运动
3-1-2 刚体定轴转动的力矩?角动量和转动惯量
3-1-3 刚体定轴转动定律 动能定理
3-1-4 刚体平面平行运动
3-1-5 刚体的进动
§3-2 固体的弹性
3-2-1 应力和应变
3-2-2 描写弹性体性质的物理量
§3-3 流体力学简介
3-3-1 理想流体的流动
3-3-2 黏性流体的运动
习题
第四章 相对论
引子：当物体运动接近光速时——编译自《物理世界奇遇记》
§4-1 狭义相对论的理论基础
4-1-1 狭义相对论的基本假设
4-1-2 狭义相对论的实验基础(光速不变原理)
4-1-3 洛伦兹变换
§4-2 狭义相对论运动学
4-2-1 狭义相对论时空性质
4-2-2 洛伦兹速度变换公式
4-2-3 运动物体的视觉形象
§4-3 狭义相对论动力学
4-3-1 相对论动量 动力学方程
4-3-2 相对论能量 质能关系
4-3-3 四维动量-能量 四维力
§4-4 广义相对论简介
4-4-1 广义相对论的基本原理
4-4-2 广义相对论的实验检验
习题
第五章 振动与波动
引子：从Tacoma大桥的坍塌看防震减震技术
§5-1 简谐振动
5-1-1 简谐振动 旋转矢量法
5-1-2 简谐振动的叠加
5-1-3 复杂振动的处理理论——傅里叶变换
§5-2 阻尼振动 受迫振动
5-2-1 阻尼振动
5-2-2 受迫振动与共振
§5-3 耦合振子
§5-4 机械波
5-4-1 波的分类
5-4-2 波动方程
5-4-3 简谐波
§5-5 波的叠加原理
5-5-1 波的叠加原理
5-5-2 驻波
5-5-3 波的干涉
§5-6 多普勒效应
5-6-1 机械波的多普勒效应
5-6-2 电磁波的多普勒效应
5-6-3 冲击波
§5-7 惠更斯原理
§5-8 非线性波简介
5-8-1 简谐波的相速和波包的群速(色散效应)
5-8-2 介质的非线性对波的影响
5-8-3 孤立波
习题
第六章 静电场
引子：从700个修道士的震颤看静电的威力和作用
§6-1 库仑定律 静电场
6-1-1 电荷 库仑定律
6-1-2 静电场 电场强度
§6-2 电场强度通量 高斯定理
6-2-1 电场线 电场强度通量
6-2-2 静电场中的高斯定理
6-2-3 高斯定理的应用
§6-3 静电场的环路定理 电势
6-3-1 静电场的环路定理
6-3-2 电势
6-3-3 电势的叠加原理
6-3-4 电势与电场强度的关系
§6-4 静电场中的导体
6-4-1 导体的静电平衡条件
6-4-2 静电屏蔽
6-4-3 电容 电容器
§6-5 静电场中的电介质
6-5-1 电介质的极化
6-5-2 有电介质时的高斯定理
§6-6 静电场的能量
习题
习题参考答案
主要参考书目