机械原理课程是高等工业学校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课程。本书是为配合该课程的学习而编写的。
本书针对机械原理教学中各知识模块的教学要求、重点难点等作了简要说明，并结合各章主要内容选取了一些较为典型的例题进行分析讲解，对课程中某些重要内容作了适当的延伸和补充。同时，针对各知识模块设计了自我检测单元。此外，附录部分还提供了多套综合知识检测试题及参考答案，以及各知识模块中自我检测单元的参考答案。
本书既可作为高等工业学校工科机械类专业学生学习机械原理课程的辅助教材，也可作为近机类、非机类各专业的学生以及自学机械原理课程的人员的参考用书。同时对学生加强课后学习、考研准备以及教师教学均有帮助。

第1章 知识模块1（绪论）
1.1 本章教学要求
1.2 重点难点解析
1.3 自我检测单元
第2章 知识模块2（平面机构的结构分析）
2.1 本章教学要求
2.2 重点难点解析
2.3 典型例题讲解
2.4 自我检测单元
第3章 知识模块3（平面机构的运动分析）
3.1 本章教学要求
3.2 重点难点解析
3.3 典型例题讲解
3.4 自我测验单元
第4章 知识单元4（平面机构的力分析）
4.1 本章教学要求
4.2 重点难点解析
4.3 典型例题讲解
4.4 自我测验单元
第5章 知识单元5（机械效率和自锁）
5.1 本章教学要求
5.2 重点难点解析
5.3 典型例题讲解
5.4 自我检测单元
第6章 知识模块（机械的平衡）
6.1本章教学要求
6.2重点难点解析
6.3典型例题讲解
6.4自我检测单元
第7章 知识模块（机械运转及其速度波动的调节）
7.1本章教学要求
7.2重点难点解析
7.3典型例题讲解
7.4自我检测单元
第8章 知识模块（平面连杆机构及其设计）
8.1本章教学要求
8.2重点难点解析
8.3典型例题讲解
8.4自我测试单元
第9章 知识模块（凸轮机构及其设计）
9.1本章教学要求
9.2重点难点解析
9.3典型例题讲解
9.4自我检测单元
第10章 知识模块10（齿轮机构及其设计）
10.1本章教学要求
10.2重点难点解析
10.3典型例题讲解
10.4自我检测单元
第11章 知识模块11（齿轮系及其设计）
11.1本章教学要求
l1.2重点难点解析
11.3典型例题讲解
11.4自我检测单元
第12章 知识模块12（其他常用机构）
12.1本章教学要求
12.2重点难点解析
12.3典型例题讲解
12.4自我检测单元
第13章 知识模块13（机械运动方案设计）
13.1本章教学要求
13.2重点难点解析
13.3自我检测单元
附录一 自我检测单元答案
第1章 自我检测单元答案
第2章 自我检测单元答案
第3章 自我检测单元答案
第4章 自我检测单元答案
第5章 自我检测单元答案
第6章 自我检测单元答案
第7章 自我检测单元答案
第8章 自我检测单元答案
第9章 自我检测单元答案
第10章 自我检测单元答案
第1l章 自我检测单元答案
第12章 自我检测单元答案
第13章 自我检测单元答案
附录二 综合知识检测试题及答案
综合知识检测试题（一）
综合知识检测试题（一）参考答案
综合知识检测试题（二）
综合知识检测试题（二）参考答案
综合知识检测试题（三）
综合知识检测试题（三）参考答案
综合知识检测试题（四）
综合知识检测试题（四）参考答案
综合知识检测试题（五）
综合知识检测试题（五）参考答案
综合知识检测试题（六）
综合知识检测试题（六）参考答案
综合知识检测试题（七）
综合知识检测试题（七）参考答案
综合知识检测试题（八）
综合知识检测试题（八）参考答案
综合知识检测试题（九）
综合知识检测试题（九）参考答案
综合知识检测试题（十）
综合知识检测试题（十）参考答案
综合知识检测试题（十一）
综合知识检测试题（十一）参考答案
综合知识检测试题（十二）
综合知识检测试题（十二）参考答案
参考文献