无人机图像处理是数据获取和信息处理的重要手段，本书以无人机图像应用为牵引，系统阐述无人机图像增强、无人机图像拼接、无人机图像融合、无人机图像判读、无人机图像正射纠正以及无人机图像目标定位等处理技术。本书既有传统图像处理方法，又包含作者多年来在无人机图像处理研究领域提出的新方法，是一本理论与实践应用结合紧密的专业教材。
本书既可作为高等院校本科生无人机技术、遥感等专业的教材，也可供武器装备设计和该研究领域的广大科技工作者、工程技术人员参考和使用。

第1章 绪论
1.1 无人机
1.2 无人机图像及图像处理
习题
参考文献
第2章 无人机图像增强
2.1 图像平滑
2.2 图像灰度增强
2.3 图像边缘增强
2.4 图像彩色增强
习题
参考文献
第3章 无人机图像拼接
3.1 概述
3.2 图像配准
3.3 图像拼接与融合
习题
参考文献
第4章 无人机图像融合
4.1 概述
4.2 简单的图像融合方法
4.3 基于颜色空间融合方法
4.4 基于多尺度图像融合方法
4.5 基于Contourlet变换的多尺度图像融合方法
习题
参考文献
第5章 无人机图像判读
5.1 判读基本知识
5.2 立体观察与立体判读
5.3 判读依据
5.4 地形判读
习题
参考文献
第6章 无人机图像正射纠正
6.1 无人机图像构像方程
6.2 无人机图像几何特点
6.3 无人机图像正射纠正
习题
参考文献
第7章 无人机图像目标定位
7.1 概述
7.2 无人机航空像片目标定位
7.3 无人机视频图像目标定位
7.4 无人机机载SAR图像目标定位
习题
参考文献