本书是教育部“高等教育面向2l世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和普通高等教育“九五”国家级重点教材。相对于传统教材，本书主要作了如下调整：①运动学和静力学不单独设立章节，必需的内容结合动力学讲授，将质点动力学和质点系动力学结合在一起讲，从而减少了与普通物理的重复；②提前讲拉格朗日方程，把拉格朗日方程与牛顿方程作为处理经典力学问题的并用的方法，使学生有更多的机会熟悉拉格朗日方程的实际应用。全书的内容共分三部分：第一章和第二章分别介绍牛顿动力学方程和拉格朗日方程的基本内容，是本课程的基础理论部分；第三章到第八章分别讨论两体问题、刚体、非惯性参考系、多自由度体系的微振动、阻尼运动和流体等六类典型的力学问题；第九章至第十一章介绍经典力学的哈密顿理论及其应用。
本书可作为高等学校物理学类专业的教材或参考书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。

第一篇 经典力学的牛顿理论和拉格朗日理论
第一章 牛顿动力学方程
§1.1 牛顿的《原理》奠定了经典力学的理论基础
§1.2 牛顿 第二定律在常用坐标系中的表示式
§1.3 质点系
§1.4 动量定理
§1.5 角动量定理
§1.6 能量定理
*§1.7 变质量运动方程
*§1.8 综合例题
*§1.9 等离子体中带电粒子的运动
习题
第二章 拉格朗日方程
§2.1 理想约束达朗贝尔方程
§2.2 完整约束广义坐标
§2.3 理想、完整体系的拉格朗日方程
§2.4 拉格朗日方程对平衡问题的应用
*§2.5 广义势能带电粒子在电磁场中的拉格朗日函数
**§2.6 非完整体系的拉格朗日方程
§2.7 对称性和守恒定律
*§2.8 瞬时力问题的拉格朗日方程
习题
第二篇 求解常见力学问题的一般方法
第三章 两体问题
§3.1 两体问题化为单粒子问题
§3.2 在中心势场中单粒子运动的有效势能
§3.3 与距离成反比的中心势场
*§3.4 中心势场中粒子运动轨道的稳定性
§3.5 弹性碰撞
§3.6 散射截面
*§3.7 刚球势散射散射截面从质心系到实验室系的变换
**§3.8 库仑势场中的弹性散射
**§3.9 粒子的分裂
习题
第四章 刚体
§4.1 刚体运动的自由度和广义坐标
§4.2 刚体的角速度
§4.3 刚体上任一点的线速度和线加速度
§4.4 刚体运动的动力学方程
§4.5 刚体的平面平行运动
§4.6 转动惯量张量欧拉动力学方程
*§4.7 惯量椭球
§4.8 刚体的自由转动
§4.9 拉格朗日陀螺
*§4.10 快速陀螺的近似理论及其应用举例
*§4.11 刚体转动的稳定性
*§4.12 刚体定轴转动时支点上的动反作用力
习题
第五章 非惯性参考系
§5.1 不同参考系之间速度和加速度的变换关系
§5.2 非惯性系中的牛顿动力学方程惯性力
§5.3 拉格朗日函数的不确定性非惯性参考系中的拉格朗日函数
*§5.4 地球自转的动力学效应
**§5.5 拉莫尔进动经典力学对磁共振现象的解释
习题
第六章 多自由度体系的微振动
§6.1 振动的分类和线性振动的概念
§6.2 两个自由度保守体系的自由振动
*§6.3 n个自由度保守体系的自由振动
§6.4 简正坐标和简正振动
**§6.5 寻找简正坐标的一般方法
*§6.6 一维晶格的纵振动
*§6.7 多原子分子的振动
*§6.8 两个自由度体系的受迫振动
**§6.9 非线性振动
习题
第七章 阻尼运动
§7.1 阻尼的一般性质
§7.2 恒力作用下的阻尼直线运动
§7.3 一维阻尼振动
*§7.4 耗散函数多自由度体系的阻尼振动
**§7.5 非线性振动对共振的影响
**§7.6 RLC电路的拉格朗日方程
**§7.7 阻尼介质中的抛射体运动
习题
**第八章 流体
*§8.1 流体运动的描述
§8.2 理想流体的动力学方程
§8.3 流线伯努利方程
§8.4 无旋运动拉格朗日积分
§8.5 理想流体绕圆柱的流动 达朗贝尔佯谬
§8.6 黏性流体的运动方程
§8.7 泊肃叶公式和斯托克斯公式
习题
第三篇 经典力学的哈密顿理论及其应用
第九章 经典力学哈密顿理论概述
§9.1 正则共轭坐标
§9.2 哈密顿函数和正则方程
§9.3 变分问题的欧拉方程
§9.4 哈密顿原理
§9.5 正则变换
§9.6 泊松括号
§9.7 哈密顿-雅可比方程
*§9.8 用哈密顿理论解开普勒问题
习题
**第十章 哈密顿理论在物理学中的应用
§10.1 连续体系的拉格朗日方程
§10.2 电磁场的拉格朗日方程
§10.3 刘维尔定理
§10.4 经典微扰理论
**第十一章 现行量子力学理论与经典力学哈密顿理论的关系
§11.1 量子力学基本方程的构建
§11.2 量子力学不确定关系的由来
§11.3 从经典力学看量子力学的概率性问题
§11.4 狄拉克以经典力学的哈密顿理论引领初创时期的量子力学理论走向统一
§11.5 本章结束语