本书在随机切换系统的框架下，主要研究了随机切换系统的随机稳定性分析、耗散性分析、模型降阶、降阶控制器设计及降阶滤波器设计等课题。本书涉及不确定性、时滞、随机过程、噪声干扰等复杂环境下的处理技术和方法，由浅入深地介绍混杂系统的系统分析与综合。总之，本书的研究成果依赖于控制理论、数学方法、计算机仿真系统及工业管理等多学科知识的积累和协作。
本书的主要读者为：控制理论与工程专业的高年级本科生和研究生，智能控制领域的教师或科研工作者，企业或研究院所实际项目中的研究员。

第一篇 随机切换系统的性能分析
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.1.1 实例1：RCL电路系统
1.1.2 实例2：直升机垂直起降模型
1.1.3 实例3：单链机器人手臂系统
1.2 研究现状
1.2.1 切换系统的稳定性分析
1.2.2 马尔可夫切换系统的研究现状
1.2.3 半马尔可夫切换系统的研究现状
1.2.4 马尔可夫切换系统的控制和滤波
1.2.5 模型降阶的研究现状
1.3 亟待解决的问题及有待改进的地方
1.4 本书的主要研究内容
第2章 具有时变时滞的不确定半马尔可夫切换系统的耗散性分析
2.1 问题描述
2.1.1 具有时变时滞的不确定半马尔可夫切换系统描述
2.1.2 基于分割技术的系统分析问题描述
2.2 主要结论
2.2.1 随机稳定性及严格耗散性能分析
2.2.2 严格耗散性能分析的扩展结论
2.3 数值算例
2.4 本章小结
第二篇 随机切换系统的模型降阶研究
第3章 基于平衡实现的切换LPV系统的时间加权模型降阶研究
3.1 问题描述与预备知识
3.1.1 切换LPV系统的系统描述
3.1.2 能控性和能观性格拉姆矩阵
3.1.3 时间加权能控性和能观性格拉姆矩阵
3.1.4 基于时间加权格拉姆矩阵的切换LPV系统模型降阶的问题描述
3.2 主要结论
3.2.1 切换LPV系统的时间加权格拉姆矩阵
3.2.2 转换矩阵的算法
3.2.3 切换LPV系统的降阶
3.3 数值算例
3.4 本章小结
第4章 时滞马尔可夫切换系统的模型降阶
4.1 问题描述与预备知识
4.1.1 时滞马尔可夫切换系统的系统描述
4.1.2 时滞马尔可夫切换系统模型降阶的问题描述
4.2 主要结论
4.2.1 输出耗散不等式
4.2.2 输入耗散不等式
4.2.3 平衡截断算法
4.3 仿真算例
4.4 本章小结
第5章 基于广义有限时间格拉姆的半马尔可夫切换系统的模型降阶
5.1 问题描述及前言
5.1.1 部分转移概率可知的半马尔可夫切换系统的系统描述
5.1.2 有限时间区间的格拉姆矩阵定义
5.1.3 问题描述
5.2 主要结论
5.2.1 半马尔可夫切换系统的有限时间格拉姆矩阵
5.2.2 模型降阶算法
5.2.3 降阶误差
5.3 仿真结果与性能比较
5.4 本章小结
第三篇 随机切换系统的降阶综合研究
第6章 半马尔可夫切换系统的降阶动态输出反馈控制器设计
6.1 问题描述及前言
6.1.1 转移概率部分未知的半马尔可夫切换系统的系统描述
6.1.2 降阶动态输出反馈控制器设计的问题描述
6.2 主要结论
6.2.1 均方指数稳定及严格耗散性能分析
6.2.2 基于耗散性的动态输出控制器设计
6.2.3 基于耗散性和奇异摄动的控制器降阶方法
6.3 数值算例
6.4 本章小结
第7章 半马尔可夫切换系统的基于事件驱动的降阶滤波器设计
7.1 问题描述
7.1.1 连续半马尔可夫切换系统的系统描述
7.1.2 对数量化器定义
7.1.3 事件触发机制
7.1.4 滤波误差系统和问题描述
7.2 主要结论
7.2.1 滤波误差系统随机稳定性和耗散性分析
7.2.2 降阶滤波器设计
7.3 数值算例
7.4 本章小结
参考文献
附录：物理量名称及符号表
后记