本书是教材《港口起重机》（董达善主编）的教学辅导书，分上、下两篇。上篇各章在结构上分为四部分：第一部分为教学目标和知识要点，对各章节中的基础知识和教学要点进行了扼要的归纳和提炼，便于读者课前预习和课后复习；第二部分为工程算例，以典型的港口起重机为例，配合附录中的部分零部件样本，供读者参考研习；第三部分为复习思考题，读者可以通过自问自答的方式检验学习成效；第四部分为计算题，针对各章内容，编写出部分计算类练习题，供读者参考训练。下篇为与教材配套的课程设计，是为多学时课程安排的、具有工程背景的综合练习，包括起升机构和平衡式变幅机构设计两个项目，各适合安排两周的课时。
本书可作为港口机械相关专业的教学辅导书，也可作为学生了解起重机设计规范的参考书和工程设计人员的设计指导书。

上篇
港口起重机课程学习指导
第一章 绪论
第二章 港口起重机的工作级别与载荷组合
第三章 港口起重机总体设计
第四章 机构及其零部件的设计计算原则
第五章 起重机通用零部件的计算与选用
第六章 起升机构
第七章 运行机构
第八章 变幅机构
第九章 回转机构
第十章 典型港口起重机介绍
下篇
港口起重机课程设计
第十一章 概述
第十二章 起升机构的设计计算
第十三章 平衡式变幅机构的优化设计
附录 起重机通用零部件样本集
参考文献