本书系统地介绍了汽车侧翻动力学建模、稳定性评价与预警、防侧翻控制技术、侧翻试验技术及其他的侧翻动力学分析技术。汽车侧翻动力学建模部分包括小型汽车侧翻模型、重型汽车侧翻模型，以及多体动力学侧翻模型。汽车侧翻稳定性评价部分包括非绊倒型侧翻评价指标、绊倒型侧翻评价，以及汽车侧翻预警技术。汽车防侧翻控制技术包括被动防侧翻措施与主动防侧翻控制技术，以及应用于智能汽车的防侧翻控制技术。汽车侧翻试验技术部分包括汽车静态侧翻试验、动态侧翻试验及防侧翻控制系统硬件在环试验。最后一部分为其他汽车侧翻动力学分析技术，包括汽车-驾驶员侧翻动力学分析、汽车追尾碰撞侧翻动力学分析，以及交变载荷汽车侧翻动力学分析。
本书可作为高等学校车辆工程专业、载运工具运用工程等专业的研究生教学用书，也可作为车辆工程专业本科生的选修课教材，还可作为从事车辆专业的技术人员的参考书。

前言
物理量符号及含义
缩略词
第1章 汽车侧翻动力学建模技术
1.1 SUV侧翻动力学模型
1.1.1 单自由度侧倾动力学模型
1.1.2 横向-横摆-侧倾耦合动力学模型
1.1.3 纵向-横向-横摆-侧倾耦合动力学模型
1.1.4 垂向-横向-横摆-侧倾耦合动力学模型
1.1.5 轮毂电机汽车侧翻动力学模型
1.1.6 分布式驱动电动汽车侧翻动力学模型
1.2 重型汽车侧翻动力学模型
1.2.1 重型汽车非簧载质量侧翻动力学模型
1.2.2 三轴式汽车侧翻动力学模型
1.2.3 铰接式货车侧翻动力学模型
1.3 多体动力学侧翻模型
1.3.1 CarSim模型
1.3.2 TruckSim模型
1.3.3 ADAMS模型
1.4 本章小结
第2章 汽车侧翻稳定性评价与预警技术
2.1 非绊倒型汽车侧翻评价指标
2.1.1 静态侧翻评价指标
2.1.2 动态稳定因子
2.1.3 横向载荷转移率
2.1.4 基于LTR的其他评价指标
2.1.5 基于能量法的评价指标
2.2 绊倒型汽车侧翻稳定性评价
2.2.1 不平路面汽车侧翻稳定性评价
2.2.2 单侧车轮离地汽车侧翻稳定性评价
2.2.3 重型汽车侧翻稳定性评价
2.3 汽车侧翻预警技术
2.3.1 动态稳定性侧翻预警
2.3.2 预测型汽车侧翻预警
2.3.3 二次预测汽车侧翻预警
2.4 本章小结
第3章 汽车防侧翻控制技术
3.1 被动防侧翻措施
3.1.1 安全带及安全气囊
3.1.2 SUV结构设计与优化
3.1.3 客车结构设计与优化
3.2 主动防侧翻控制技术
3.2.1 主动横向稳定杆防侧翻控制
3.2.2 主动悬架防侧翻控制
3.2.3 主动转向防侧翻控制
3.2.4 主动制动防侧翻控制
3.2.5 集成线控底盘防侧翻控制
3.3 智能汽车防侧翻控制技术
3.3.1 路径规划防侧翻控制
3.3.2 路径跟踪防侧翻控制
3.3.3 基于V2X智能车防侧翻控制
3.4 本章小结
第4章 汽车侧翻试验技术
4.1 汽车静态侧翻试验
4.1.1 SSF试验法
4.1.2 侧拉试验法
4.1.3 倾斜台试验法
4.2 汽车动态侧翻试验
4.2.1 Fish-Hook工况测试
4.2.2 Dolly侧翻测试
4.2.3 斜坡侧翻测试
4.2.4 路缘绊倒测试
4.3 汽车防侧翻控制系统硬件在环试验
4.3.1 汽车防侧翻控制系统硬件在环试验平台
4.3.2 汽车侧翻预警器及控制器的软/硬件设计
4.3.3 电子机械制动系统设计及性能分析
4.3.4 汽车防侧翻性能试验分析
4.4 本章小结
第5章 其他汽车侧翻动力学分析技术
5.1 汽车-驾驶员闭环系统汽车侧翻动力学分析
5.1.1 汽车-驾驶员闭环系统侧翻稳定性分析
5.1.2 驾驶员参数影响汽车侧翻稳定性分析
5.2 汽车追尾碰撞侧翻动力学分析
5.2.1 汽车追尾碰撞建模
5.2.2 追尾碰撞模型验证
5.3 交变载荷汽车侧翻动力学分析
5.3.1 混凝土搅拌车侧翻稳定性分析
5.3.2 雷达车的侧翻稳定性分析
5.3.3 军用特种车辆侧翻稳定性分析
5.4 本章小结
参考文献