本书是湖南省教育科学研究院主持的湖南省教育科学“十三五”规划重大招标课题《适应“中国制造2025”技术技能人才培养研究》（课题编号：XJK016ZDZB01）的项目研究成果——“中国制造2025”新技术应用教程之一。
本书以项目为主线，以认知顺序为基础，由易到难，各项目互相支撑，紧密关联。本书主要内容包括工业机器人离线编程软件安装与调试、工业机器人基本工作站的仿真设计、工业机器人工装夹具的建模与设计、工业机器人三维空间轨迹编程设计、机器人工作站3D工装模型的动态处理、带导轨和变位机的机器人工作站设计、注塑机上下料机器人工作站的3D仿真设计、工业机器人工作站的安装与调试、工业机器人的手动操纵、现场编程所需重要参数的管理、现场编程程序设计与调试、焊接机器人工作站现场编程与调试、码垛机器人工作站现场编程与调试、传送带搬运机器人工作站现场编程与调试、CNC上下料工作站现场编程与调试。
本书可作为中高职机器人技术应用及相关专业教学用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

绪论
项目1 工业机器人离线编程软件安装与调试
项目2 工业机器人基本工作站的仿真设计
项目3 工业机器人工装夹具的建模与设计
项目4 工业机器人三维空间轨迹编程设计
项目5 机器人工作站3D工装模型的动态处理
项目6 带导轨和变位机的机器人工作站设计
项目7 注塑机上下料机器人工作站的3D仿真设计
项目8 工业机器人工作站的安装与调试
项目9 工业机器人的手动操纵
项目10 现场编程所需重要参数的管理
项目11 现场编程程序设计与调试
项目12 焊接机器人工作站现场编程与调试
项目13 码垛机器人工作站现场编程与调试
项目14 传送带搬运机器人工作站现场编程与调试
项目15 CNC上下料工作站现场编程与调试