本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书配套教材。教材从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。
全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，主要内容包括工业机器人的装配应用编程、RFID应用编程、视觉定位应用编程、视觉分拣应用编程、产品订制应用编程、喷涂应用离线编程和写字应用离线编程，每个项目内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。7个项目包含25个任务，每个任务主要包括任务提出、知识准备和任务实施。
本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看动画、微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。
本书适合作为中、高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

项目一 工业机器人装配应用编程
任务1.1 PLC和工业机器人的数据通信
知识准备
1.1.1 Socket通信
1.1.2 TCP/IP通信指令
1.1.3 RawBytes数据类型及相关指令
任务实施
1.1.4 PLC和工业机器人网络连接
1.1.5 PLC通信编程
1.1.6 工业机器人通信编程
1.1.7 PLC与工业机器人通信测试
任务1.2 立体库工件信息查询
知识准备
1.2.1 以太网通信
1.2.2 以太网通信模块
任务实施
1.2.3 立体库安装与连接
1.2.4 以太网通信模块配置
1.2.5 仓位状态的PLC接口设计
任务1.3 旋转供料应用编程
知识准备
1.3.1 步进电动机控制原理
1.3.2 集成定位轴工艺对象
任务实施
1.3.3 旋转供料模块安装与连接
1.3.4 工艺对象配置
1.3.5 旋转供料模块的PLC控制
1.3.6 旋转供料模块的工业机器人控制接口
任务1.4 电机装配应用编程
知识准备
1.4.1 电机装配程序流程
1.4.2 电机装配I/0信号表
任务实施
1.4.3 快换装置模块安装与连接
1.4.4 工业机器人电机装配编程
项目拓展
项目二 工业机器人RFID应用编程
任务2.1 RFID模块安装测试
……
项目三 工业机器人视觉定位应用编程
项目四 工业机器人视觉分拣应用编程
项目五 工业机器人产品定制应用编程
项目六 工业机器人写字应用离线编程
项目七 工业机器人喷涂应用离线编程
附录 工业机器人应用编程职业技能等级要求
参考文献