本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是国家精品课程——浙江工业大学“自动控制原理”课程建设成果，系统地阐述自动控制的基本理论与应用。全书共8章，第1章介绍自动控制的基本概念；第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系；第3章介绍线性连续系统的时域设计方法，包括稳定性、动态性能和稳态误差等系统性能的分析；第4章简要介绍系统的根轨迹分析方法；第5章介绍控制系统的频率法；第6章介绍控制系统的校正设计方法；第7章介绍离散系统的基础理论，包括采样与保持的概念、差分方程与Z变换数学基础知识、离散系统的数学模型、稳定性、动态性能和稳态误差等性能分析方法；第8章主要介绍非线性系统的描述函数法、相平面法。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材，也可作为机电等其他非自动化专业的教材。作者通过浙江工业大学国家精品课程网站以及高等教育出版社向读者免费提供电子教案、习题解答等教学资源。

王万良，工学博士，教授，博士生导师，2000年享受国务院政府特殊津贴，2008年获国家教学名师奖，2014年入选国家“万人计划”首批教学名师，2014年获国家教学成果奖，2016年授予浙江省杰出教师称号。现任浙江工业大学计算机科学与技术学院院长、软件学院院长、国家精品课程和资源共享课程《自动控制原理》负责人、教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会委员、浙江省高等学校计算机类专业教学指导委员会副主任、全国高校大数据教育联盟副理事长、浙江省计算机学会副理事长、浙江省计算机应用与教育学会副理事长、杭州市计算机学会理事长、杭州市人工智能学会副理事长。

第1章 自动控制的基本概念
1.1 自动控制系统
1.2 自动控制系统的类型
1.2.1 开环、闭环与复合控制系统
1.2.2 线性系统与非线性系统
1.2.3 连续系统与离散系统
1.2.4 定常系统与时变系统
1.2.5 SIS0系统和MIM0系统
1.2.6 集中参数系统与分布参数系统
1.3 控制系统性能的基本要求
1.3.1 稳定性
1.3.2 暂态性能
1.3.3 稳态性能
1.4 本书内容的安排
本章小结
习题与应用题
读一读
第2章 连续系统的数学模型
2.1 系统数学模型的概念
2.1.1 数学模型的定义与主要类型
2.1.2 建立数学模型的方法
2.2 微分方程描述
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数与脉冲响应函数的定义
2.3.2 传递函数的表达式
2.3.3 线性系统的基本环节
2.4 结构图
2.4.1 结构图的基本组成
2.4.2 结构图的变换法则
2.4.3 结构图的简化
2.4.4 反馈控制系统的传递函数
2.5 信号流图
2.5.1 信号流图的定义及基本性质
2.5.2 信号流图的构造
2.5.3 信号流图的变换法则与简化
2.5.4 梅森增益公式
2.6 系统数学模型的MATLAB表示
2.6.1 传递函数的MATLAB表示
2.6.2 结构图的MAT1AB表示
本章小结
习题与应用题
读一读
第3章 时域分析法
3.1 稳定性分析
3.1.1 稳定性的概念
3.1.2 系统稳定的条件
3.1.3 劳斯判据
3.1.4 赫尔维茨判据
3.2 暂态性能分析
3.2.1 典型输入信号
3.2.2 暂态性能指标
3.2.3 一阶系统的暂态性能分析
3.2.4 典型二阶系统的暂态性能分析
……
第4章 根轨迹法
第5章 频率法
第6章 线性系统的校正方法
第7章 离散系统控制理论
第8章 非线性控制系统分析
附录1 常用拉普拉斯变换和z变换表
附录2 扩展阅读——控制系统的状态空间分析
习题与应用题部分参考答案
参考文献