本书采用多种调研方法，对工业机器人指标值资源需求进行全面了解，对指标体系建立过程中的各项问题进行广泛论证和分析，利用比较研究法对国内外工业机器人指标进行比对分析；利用归纳法提出多维度工业机器人指标体系。在此基础上，通过汇总来自不同领域的专家观点，形成多维度的工业机器人指标体系。

1 概述
1.1 研究背景
1.2 研究目的及意义
2 研究方法及过程
2.1 研究方法
2.2 研究过程
3 指标体系
3.1 相关标准
3.2 指标体系
4 芜湖机器人产业和企业产品情况
4.1 焊接机器人
4.2 装配机器人
4.3 喷涂机器人
4.4 处理机器人
4.5 搬运机器人
4.6 自动引导车
4.7 伺服电机
4.8 减速机
5 结论与展望
5.1 主要研究成果
5.2 主要创新点
5.3 研究展望
附录A 机器人指标体系调研产品汇总表
附录B 机器人指标体系调研
附录C 芜湖市机器人企业产品标准目录