《21世纪实用英语语法教程》（第3版）是“21世纪实用英语（第3版）系列教材”中的一种。本书全面讲解了从词类到句子的各类英语语法知识，注重语法知识结构的连贯性和系统性。在讲解过程中，强调实例、比较、实践和应用，淡化了对语法概念的复杂讲解和记忆，特别注意说明不规则、不规范的语言习惯用法，用简明扼要的语言标注出语法点中容易出错的内容及特例，达到通俗易懂的效果。
本书同时还注重对英语语法知识点进行适时的总结归纳，在每一章后设置适当的题目供学生演练和复习巩固重点内容，答案解释详尽透彻。
本书中很多词汇实例选自最新的英语报刊，实用性和趣味性并重。另外，很多例句取自本系列教材《综合教程》中的课文，帮助学生建立起新旧知识的联系，融会贯通，提高学习效率。
本书可用作高职高专及本科院校各专业学生的语法教程，也可供各类欲学习英语语法知识的人士自学之用，同时也适合PRETCO等考试的应试者做语法应考训练的材料。

第一章 名词
第二章 冠词
第三章 代词
第四章 数词
第五章 形容词
第六章 副词
第七章 介词
第八章 连词和感叹词
第一节 连词
第二节 感叹词
第九章 动词(Ⅰ) 时态
第十章 动词(Ⅱ)被动语态
第十一章 动词(Ⅲ) 虚拟语气
第十二章 动词(Ⅳ) 助动词和情态动词
第十三章 动词(V) 动词不定式
第十四章 动词(Ⅵ) 动名词
第十五章 动词(Ⅶ) 动词分词
第十六章 句子种类和类型
第一节 陈述句、疑问句、祈使句、感叹句
第二节 简单句、并列句、复合句
第十七章 主语
第十八章 谓语
第十九章 表语
第二十章 宾语
第二十一章 定语
第二十二章 同位语
第二十三章 状语
第二十四章 特殊结构
第一节 独立结构
第二节 倒装结构
第三节 强调结构
第四节 省略结构
附录1 不规则动词表（Irregular Verbs）
附录2 练习参考答案