本书融汇理论力学、飞行力学和空气动力学等相关知识，介绍导弹运动学和动力学的基础知识，建立导弹常用坐标系及其相互转换关系，分析作用在导弹上的力和力矩，研究导弹的几种特殊运动，确立导弹运动方程和传递函数，为开展导弹控制制导研究提供必需的力学基础知识。
本书可作为高等学校导弹控制工程专业本科生和研究生的教材，也可供从事有关导弹力学技术研究工作的工程技术人员参考。

第1章 导弹运动学基础
1.1 质点的合成运动
1.2 刚体的平面运动
1.3 刚体的定点运动
1.4 刚体的一般运动
思考题
第2章 导弹动力学基础
2.1 力系的简化
2.2 惯性力及达朗伯原理
2.3 刚体动力学方程
思考题
第3章 常用坐标系及其转换
3.1 常用坐标系
3.2 描述导弹运动的欧拉角
3.3 常用坐标系之间的转换关系
思考题
第4章 作用在导弹上的力和力矩
4.1 火箭发动机推力
4.2 控制力和控制力矩
4.3 空气动力和空气动力矩
4.4 地球引力
4.5 地球自转惯性力
思考题
第5章 导弹的几种特殊运动
5.1 导弹在飞行中所受的干扰
5.2 弹体弹性振动
5.3 液体推进剂晃动与发动机摆动惯性
思考题
第6章 弹体运动方程及传递函数
6.1 在发射坐标系建立导弹运动方程
6.2 在轨迹坐标系建立导弹纵向、侧向运动方程
6.3 刚体运动方程组及传递函数
6.4 弹性弹体运动方程及传递函数
6.5 考虑推进剂晃动的弹体运动方程及弹体传递函数
6.6 考虑发动机摆动惯性的弹体运动方程
思考题
参考文献