本书的内容主要包括如下几个部分：首先确定船舶碰撞距离和紧迫局面距离，建了立船舶碰撞危险度模型，船舶碰撞危险度随距离变化，其它影响船舶碰撞危险度的因素都反映在曲线之中。然后，进行最佳避让时机与避让行动的研究，得到了一组避碰行动曲线，提出了一个可以用来指导驾驶员避碰行动的操作方案。最后，建立动态船舶避碰行动领域模型，运用分布式处理方法解决多船之间的协调避碰决策问题。本书在理论上具有一定创新性，对实践也具有一定指导性，适合航海技术专业人员使用。