本书以ADAMS2013.2为平台，以实例为主线，从基础入门开始，全面介绍ADAMS的建模与仿真技术和其在机械产品设计中的应用。本书共分为9章，主要内容有：ADAMS概述、ADAMS建模基础、函数定义及应用、机械传动设计与仿真分析、柔性体建模及系统振动特性分析、ADAMS模型的控制设计、ADAMS建模中的用户化设计、ADAMS的二次开发。
本书可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

第1章 ADAMS概论
1.1 ADAMS软件简介
1.1.1 ADAMS软件的发展历史
1.1.2 ADAMS软件的设计流程
1.2 ADAMS软件的基本模块
1.2.1 前处理模块ADAMS/View
1.2.2 CAD接口模块ADAMS/Exchange
1.2.3 后处理模块ADAMS/PostProcessor
1.2.4 求解器模块 ADAMS/Solver
1.2.5 线性化求解模块ADAMS/Linear
1.2.6 优化/试验分析模块ADAMS/Insight
1.2.7 刚柔耦合分析模块 ADAMS/Flex
1.2.8 耐久性模块ADAMS/Durability
1.2.9 控制模块 ADAMS/Controls
1.2.10 机电一体化模块 ADAMS/Mechatronics
1.2.11 振动分析模块ADAMS/Vibration
1.2.12 自动的柔性体生成模块ADAMS/ViewFlex
1.2.13 直接的CAD数据接口模块ADAMS/Translators
1.2.14 单机并行模块 ADAMS/Solver SMP
1.2.15 汽车专业模块ADAMS/Car
1.2.16 机械专业模块ADAMS/Machinery
1.3 ADAMS模型创建与仿真的基本操作
1.3.1 ADAMS2013的应用界面
1.3.2 ADAMS模型的创建
1.3.3 力（Forces）的施加
1.3.4 模型的仿真（Simulation）
1.3.5 仿真结果测量（Measure）
1.3.6 测量结果的后处理（Adams/PostProcessor）
第2章 ADAMS建模基础
2.1 连杆机构的建模与仿真
2.1.1 设计问题的描述
2.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.1.3 创建机构模型
2.1.4 保存模型
2.1.5 仿真与测试
2.2 压力机建模与仿真
2.2.1 设计问题的描述
2.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.2.3 创建虚拟样机模型
2.2.4 仿真与测试
2.3 行星轮系建模与仿真
2.3.1 设计问题的描述
2.3.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.3.3 创建虚拟样机模型
2.3.4 仿真与测试
2.3.5 实体模型的导入
2.4 凸轮机构建模与仿真
2.4.1 设计问题的描述
2.4.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.4.3 创建虚拟样机模型
2.4.4 仿真与测试
第3章 函数的定义及应用
3.1 IF函数的定义及应用
3.1.1 设计问题的描述
3.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.1.3 创建虚拟样机模型
3.1.4 设计凸轮
3.1.5 仿真与测量模型
3.2 STEP函数的定义及应用
3.2.1 设计问题的描述
3.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.2.3 创建虚拟样机模型
3.2.4 仿真与测量模型
3.3 SPLINE函数的定义及应用
3.3.1 设计问题的描述
3.3.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.3.3 创建虚拟样机模型
3.3.4 仿真与测量模型
3.4 DIFF函数的定义及应用
3.4.1 设计问题的描述
3.4.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.4.3 创建虚拟样机模型
3.4.4 仿真与测量模型
3.5 CONTACT函数的定义及应用
3.5.1 设计问题的描述
3.5.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.5.3 创建虚拟样机模型
3.5.4 仿真与测量模型
第4章 机械传动系统设计与仿真分析
4.1 ADAMS/Machinery模块简介
4.1.1 ADAMS/Machinery模块的应用特点
4.1.2 ADAMS/Machinery模块解决的问题
4.2 齿轮传动
4.2.1 设计问题的描述
4.2.2 齿轮传动模型的创建
4.2.3 模型仿真与分析
4.3 带传动
4.3.1 设计问题的描述
4.3.2 带传动模型的创建
4.3.3 模型仿真与分析
4.4 链传动
4.4.1 设计问题的描述
4.4.2 链传动模型的创建
4.4.3 模型仿真与分析
4.5 绳索传动
4.5.1 设计问题的描述
4.5.2 绳索传动模型的创建
4.5.3 模型仿真与分析
4.6 轴承
4.6.1 设计问题的描述
4.6.2 轴承模型的创建
4.6.3 模型仿真与分析
4.7 电动机驱动
4.7.1 设计问题的描述
4.7.2 电动机模型的创建
4.7.3 模型仿真与分析
第5章 柔性体建模及系统振动特性分析
5.1 非连续柔性杆体方式建模
5.1.1 设计问题的描述
5.1.2 创建虚拟样机模型
5.1.3 仿真与测试模型
5.2 刚体转换成柔性体方式建模
5.2.1 设计问题的描述
5.2.2 创建虚拟样机模型
5.2.3 仿真与测试模型
5.3 ADAMS/Flex柔性分析模块
5.3.1 设计问题的描述
5.3.2 创建虚拟样机模型
5.3.3 仿真与测试模型
5.4 ADAMS/Line分析模块
5.4.1 设计问题的描述
5.4.2 打开机构模型文件
5.4.3 创建仿真描述
5.4.4 仿真模型
5.4.5 机械系统振动特性分析
第6章 ADAMS模型的控制设计
6.1 传感器的创建与应用
6.1.1 设计问题的描述
6.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
6.1.3 创建ADAMS模型
6.1.4 仿真与测试模型
6.1.5.创建传感器
6.2 仿真描述的设计与执行
6.2.1 设计问题的描述
6.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
6.2.3 创建ADAMS模型
6.2.4 创建传感器
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