CODESYS作为遵循IEC 61131-3国际编程标准、面向工业4.0应用的软件开发平台，提供了一整套功能强大的工业自动化解决方案。
本书是由3S软件有限公司组织编写的一本使用指南，涵盖了最新的CODESYS V3的功能与特性。全书包括9章和若干附录，分别介绍了IEC 61131-3标准、CODESYS软件开发平台的整体框架、IEC编程基础、IEC 61131-3的5种标准编程语言、与逻辑控制相关的指令系统、PLC应用开发的整个流程、可视化设计、实际工程项目案例、工业现场总线简介等内容。附录部分包括指令、标准库、快捷方式等相关资料，还简要介绍了CODESYS V3的一些新特性。
本书适合工业自动化设计领域的技术支持人员和工程项目开发、调试、现场设备维护人员参考，同时也可作为大专院校本科生和研究生项目研发时的参考资料。

马立新，山东大学和北京工业大学硕士生导师，德国3S软件有限公司大中华区总裁。他还担任中国人工智能学会理事、中国机器人产业联盟副理事长、中国人工智能学会智能产品与产业工委会副主任等社会职务。已出版著作2部，发表论文20多篇。

第1章 概述
1.1 IEC 61131-3标准
1.1.1 IEC 61131简介
1.1.2 PLCopen组织概况
1.1.3 IEC 61131-3编程语言
1.1.4 IEC 61131-3的特点
1.2 软PLC
1.2.1 软PLC控制方案
1.2.2 软PLC的发展方向
1.3 CODESYS概述
1.3.1 CODESYS自动化解决方案
1.3.2 CODESYS实时核
1.4 软件的安装
1.4.1 安装所需的软硬件要求
1.4.2 安装及版本管理
1.4.3 启动编程软件
1.4.4 帮助
1.4.5 CODESYS开发系统
1.5 获取资料、插件和技术论坛
第2章 CODESYS结构
2.1 软件模型
2.1.1 软件模型简介
2.1.2 软件模型的特点
2.2 设备
2.2.1 设备管理
2.2.2 设备编辑器
2.3 应用
2.3.1 任务
2.3.2 库文件
2.3.3 全局变量和局部变量
2.3.4 访问路径
2.4 程序组织单元
2.4.1 程序组织单元结构
2.4.2 函数
2.4.3 功能块
2.4.4 程序
2.5 应用对象
2.5.1 采样跟踪
2.5.2 持续变量
2.5.3 数据单元类型
2.5.4 全局网络变量
2.5.5 配方管理器
第3章 公共元素及变量
3.1 公共元素
3.1.1 字符集
3.1.2 分界符
3.1.3 关键字
3.1.4 常数
3.1.5 句法颜色
3.1.6 空格和注释
……
第4章 编程语言
第5章 指令系统
第6章 基础编程
第7章 可视化界面创建及应用
第8章 控制系统工程实例
第9章 工业现场总线技术
附录A 指令与快捷键
附录B CODESYS V3新特性
参考文献