在太极推手、散手技击方面也涌现了不少代表人物，《杨式太极拳述真》作者汪永泉就是其一。作者将其对太极拳在理论与实践方面的理解和经验加以总结，集结成书，贡献给广大读者研究，使杨式太极拳得以正确承传和发扬光大。

第一章 杨式太极拳的要领
第一节 练习杨式太极拳的基本要求
一、总则
二、身形
三、内功
四、架势
第二节 杨式太极拳的主要功用
第三节 练习杨式太极拳的进展阶段(8)
第二章 杨式太极拳(老六路)套路的外形与内功
第一节 拳架姿势与内功劲法
一、拳架姿势说明
二、内功劲法说明
第二节 杨式太极拳(老六路)套路动作详解
一、拳式名称
二、杨式太极拳(老六路)形体动作、意气走向说明
第三章 杨式太极拳揉手
第一节 揉手综述
一、练习揉手的目的
二、练习揉手的要求
三、揉手的种类
第二节 揉手内功
一、内功的运用要领
二、内功的运用方式与方法
第三节 揉手精义
一、关于劲
二、关于点
三、三不打
四、关于九曲珠、乱环诀
杨式太极拳套路运行路线示意图
后记

太极拳是我国武术中重要的一支，它在养生、治病、强身、延年等方面的作用、已被人民群众所得视。据北京市体委粗略统计，仅在北京市每日练习太极拳和气功者不下五六十万人，大都收到了不同程度的效果。
汪永泉讲授的《杨式太极拳述真》杨式太极拳的要领、杨式太极拳(老六路)套路的外形与内功、杨式太极拳揉手