本书以学生能力培养为第一目标，以实践教学为主，理论教学为辅，突出理论与实践相结合。全书共分为5个项目、21个任务和4个附录。主要内容包括：PLC概述、结构原理、软元件和程序执行过程、编程软件的使用方法、基本逻辑指令及其应用、步进顺控指令及其应用、功能指令及其应用和PLC与变频器综合应用等。
本书是编者在多年从事PLC技术、变频器技术、电气控制技术及相关领域的教学、教改及科研的基础上编写而成，采用任务驱动式的教学方法，体现“边教、边学、边做”的一体化教学理念。每个任务包括了能力目标、知识目标、素质目标及工作任务分析、任务实施、任务评价、知识点、任务拓展、知识测评等内容，最后附有适量的习题，便于知识和技能的学习。
本书可以作为高职高专机电类、自动化类及电子信息类等专业的教学参考用书，也可供相关工程技术人员参考。

项目一 PLC基础
任务一 PLC概述
任务二 PLC的结构原理
任务三 Fx系列PLC的软元件认识
任务四 Fx系列PLC编程软件认识及应用
项目二 PLC基本逻辑指令及其应用
任务一 基本逻辑指令认识
任务二 常用基本电路的程序设计
任务三 三相异步电动机的正、反转PLC控制
任务四 天塔之光的PLC控制(一)
任务五 抢答器的PLC控制
项目三 步进顺控指令及其应用
任务一 步进顺控编程介绍
任务二 气动机械手搬料的PLC控制
任务三 物料传送及分拣的PLC控制
任务四 自动交通灯的PLc控制(一)
项目四 功能指令及其应用
任务一 功能指令介绍
任务二 天塔之光的PLC控制(二)
任务三 自动交通灯的PLC控制(二)
任务四 自动售货机的PLC控制
项目五 PLC与变频器综合应用
任务一 E700变频器的基本认识
任务二 变频器正、反转控制
任务三 三相异步电动机多段速控制
任务四 PLC与变频器在物料搬运、传送及分拣中的综合控制
附 录
附录一 Fx2N系列PLC基本指令一览表
附录二 三菱Fx2N系列PLC功能指令一览表
附录三 三菱E700系列变频器参数表
附录四 三菱E700系列变频器保护功能表
参考文献