本书聚焦客运车辆主被动安全防控技术最新研究进展、成果和应用情况，从车辆工程、交通科学、安全科学与工程等多学科交叉融合的视角，通过大量实例系统详实地叙述了客车主被动安全防控技术的基本理论、方法和技术。
本书可供客车企业车身设计与制造、客车主被动安全设计与管理、火灾风险评估、应急疏散管理等领域相关技术人员参考，也可供车辆工程、交通工程、安全科学与工程、应急疏散管理等专业的高校师生作为参考书使用。

第1章 绪论
1.1 在途车辆运行状态在线预警技术的发展现状
1.2 客运车辆事故模拟仿真技术的发展现状
1.3 客运车辆自主逃生与救援技术的发展现状
1.4 主要研究内容
第2章 车载信息采集通信及监测系统
2.1 车载信息采集系统
2.1.1 基于OBD的智能终端信息采集系统
2.1.2 基于激光的前方障碍物信息采集系统
2.1.3 基于视觉的信息采集系统
2.1.4 车辆高精度定位信息采集系统
2.2 车载通信及监测系统
2.2.1 车载终端与云服务器的通信
2.2.2 车载终端与路侧终端的通信
2.2.3 车载数据监测系统
第3章 车辆安全评判预警系统及信息服务
3.1 车辆安全评判预警系统
3.1.1 前向碰撞预警系统
3.1.2 车道偏离预警系统
3.1.3 通过车载总线获取信息的预警系统
3.2 多传感器信息融合对行驶车辆状态的监测评判
3.2.1 车载端与路侧端信息的融合
3.2.2 应用智能算法对车辆状态的评判
第4章 车载域控制器的搭建
4.1 基于安卓APP的数据采集平台设计
4.1.1 平台硬件架构
4.1.2 平台软件设计
4.2 基于工控机的域控制平台设计
4.2.1 平台硬件架构
4.2.2 平台软件设计
第5章 客车碰撞事故数值建模与仿真分析
5.1 客车碰撞安全仿真概述
5.1.1 汽车安全法规
5.1.2 客车碰撞安全分析方法
5.1.3 客车碰撞安全仿真分析软件
5.2 客车正面碰撞整车建模与仿真分析
5.2.1 实体模型构建
5.2.2 正面碰撞模型构建
5.2.3 正面碰撞仿真结果分析
5.3 客车侧翻碰撞整车建模与仿真分析
第6章 客车火灾损害数值建模与仿真分析
第7章 客车事故逃生制约因素及逃生需求目标体系
第8章 客车乘客疏散决策和运动行为研究
第9章 面向司乘人员逃生需求的客车结构新技术
第10章 车辆运行状态在线预警技术成果应用
第11章 客车事故自主救援技术成果应用
第12章 客车运行状态在线预警与自主救援技术展望
参考文献