本教材尽可能覆盖了我国城市轨道交通车辆的各种电气控制，教材编写理论与实践相结合。书中重点讲述了城市轨道交通车辆电气控制系统构成、牵引与传动控制系统、车门电气控制系统、车辆空调电气控制系统、车辆辅助供电系统等；内容编写深入浅出、通俗易懂，同时注重实用性。内容的编排重点突出、图文并茂。
本书作为城市轨道交通车辆、轨道交通电气与控制等专业的教学用书，也可作为从事车辆电气控制的工程技术人员的参考用书或培训用书。本教材为了满足相关轨道交通专业教育的需求，紧紧围绕应用型人才培养目标而编写，坚持理论联系实际的原则，结合城市轨道交通相关岗位需求，根据多年的教学经验，在教材编排时重点突出，以学生为中心，以工作需求为导向，理论与实践相结合，填补了应用型本科专业在该方面教材的空白。

第一章 城市轨道交通车辆电气控制系统
第一节 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
第二节 城市轨道交通车辆电气控制系统主要部件功能
第三节 城市轨道交通车辆运行工况与受力分析
第二章 城市轨道交通车辆牵引传动系统
第一节 车辆电气牵引系统
第二节 直流牵引传动系统
第三节 交流牵引传动系统
第四节 直线电动机牵引传动系统
第三章 城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统
第一节 电动列车电气控制系统电路识读
第二节 电动列车的激活控制
第三节 电动列车的初始条件设置控制
第四节 电动列车的牵引和制动控制
第四章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
第一节 车门类型
第二节 车门编号及结构
第三节 车门控制系统及操作
第四节 屏蔽门系统
第五章 城市轨道交通车辆空调系统
第一节 车辆空调系统基本功能和特点
第二节 空调制冷基本原理及系统布置
第三节 车辆空调系统部件
第四节 通风系统
第五节 车辆空调系统控制
第六节 车辆空调系统操作
第六章 城市轨道交通车辆辅助供电系统
第一节 城市轨道交通车辆辅助供电系统及供电电路
第二节 城市轨道交通车辆辅助供电系统电路分析
第三节 城市轨道交通车辆蓄电池电源及其控制
参考文献