本书从实用的角度出发，引入“1+X”职业技能等级相关内容和技能大赛中的知识点，系统地介绍了直流调速系统基础、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、直流可逆调速系统、直流脉宽调速系统、交流变频调速系统、交流变频矢量控制、常见变频器的基本应用、交流调压调速与串级调速系统。
本书可作为高职高专电气自动化、机电一体化等相关专业的教材，亦可作为从事交直流调速相关工作的工程技术人员的参考书。
本书配套电子资源包括20个微课视频、电子课件、习题解答、习题库和试卷库，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：13261377872，电话：010-88379739）。

前言
第1章 直流调速系统基础
1.1 电力拖动系统的动力学基础
1.1.1 电力拖动的动力学基础
1.1.2 生产机械的负载特性
1.1.3 电力拖动系统稳定运行条件
1.2 直流电动机的电力拖动基础
1.2.1 他励直流电动机的机械特性
1.2.2 他励直流电动机的调速
1.3 直流调速系统的供电方式与调速指标
1.3.1 直流调速系统的供电方式
1.3.2 直流调速系统的调速指标
1.4 思考与练习
第2章 单闭环直流调速系统
2.1 开环直流调速系统
2.1.1 开环直流调速系统的构成
2.1.2 晶闸管整流器供电的直流电动机开环调速特性
2.1.3 开环调速系统的缺陷
2.2 转速负反馈直流调速系统
2.2.1 转速负反馈直流调速系统的组成
2.2.2 转速负反馈直流调速系统的分析
2.2.3 无静差转速负反馈直流调速系统
2.3 其他形式的单闭环调速系统
2.3.1 电压负反馈直流调速系统
2.3.2 带电流补偿的电压负反馈直流调速系统
2.3.3 电流截止负反馈直流调速系统
2.4 小型直流电动机调速系统案例分析
2.5 思考与练习
第3章 双闭环直流调速系统
3.1 双闭环直流调速系统的组成
3.1.1 单闭环控制系统存在的问题
3.1.2 双闭环直流调速系统的构成
3.2 双闭环直流调速系统的特性分析
3.2.1 稳态结构图与静特性
3.2.2 稳态参数计算
3.3 双闭环直流调速系统的动态分析
3.3.1 双闭环直流调速系统的起动
3.3.2 双闭环直流调速系统的抗扰分析
……
第4章 直流可逆调速系统
第5章 直流脉宽调速系统
第6章 交流变频调速系统
第7章 交流变频矢量控制
第8章 常见变频器的基本应用
第9章 交流调压调速与串级调速系统
参考文献
附录 实验报告（活页型）