本书以三菱公司生产的FX2N、FX3U系列PLC、FR-E540（E740）变频器和昆仑通态触摸屏为例，按模块的形式编排知识点，介绍了PLC的基础知识和编程软件的应用，以梯形图的形式介绍了PLC的基本指令、步进指令和功能指令编程方法，介绍了通用变频器的基本操作方法和触摸屏创建工程的方法。书中大量地以图文形式表达知识点与实际操作，以任务驱动引导学生“做中学、学中做”，逐步提高学生的认知能力和实践技能。
本书包括认识PLC、三菱全系列PLC编程软件GX Works2的使用、三菱PLC基本指令编程、步进指令及编程方法、功能指令的应用、通用变频器的基本操作、昆仑通态触摸屏与组态软件的认识、用触摸屏控制电动机的运行，以及物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试共9个模块。
本书可作为机电设备、自动化、电子信息类专业的教学用书，也可作为高、中级电工的培训教材和工程技术人员的参考用书。

前言
模块一 认识PLC
任务一 PLC基础知识
任务二 PLC的输入/输出单元与接线方式
小结
模块二 三菱全系列PLC编程软件GX Works2的使用
任务一 三菱全系列PLC编程软件GX Works2的安装与工程文件管理
任务二 三菱GX Works2编程软件的应用
小结
模块三 三菱PLC基本指令编程
任务一 用PLC实现三相异步电动机连续运行控制
任务二 用PLC实现三相异步电动机正反转控制
任务三 三相异步电动机点动与连续控制
任务四 电动机的间歇控制
任务五 三相异步电动机星形-三角形减压起动控制（一）
任务六 液体混合装置控制
小结
模块四 步进指令及编程方法
任务一 台车自动往返控制
任务二 全自动洗衣机程序控制
任务三 交通信号灯自动控制
任务四 送料小车多位置卸料自动循环控制
任务五 带式输送机控制
小结
模块五 功能指令的应用
任务一 小车呼叫控制
任务二 三相异步电动机星形-三角形减压起动控制（二）
任务三 一键控制电动机可逆运行与停止
任务四 艺术彩灯控制
任务五 竞赛抢答器的制作
小结
模块六 通用变频器的基本操作
任务一 通用变频器的认识
任务二 变频器操作面板（PU）控制电动机正反向运行
任务三 变频器外部接线控制电动机的正反运行
任务四 PLC控制变频器实现电动机的正反向运行
小结
模块七 昆仑通态触摸屏与组态软件的认识
任务一 昆仑通态触摸屏的认识与通信连接
任务二 用触摸屏起动电动机
任务三 MCGSE界面的认识
小结
模块八 用触摸屏控制电动机的运行
任务一 用触摸屏控制电动机的可逆运行
任务二 电动机的手动/自动星形-三角形减压起动控制
小结
模块九 物料搬运、分拣自动控制设备的组装与调试
任务一 传感器与电磁阀的认识
任务二 YL-235A型光机电设备的组装与调试
任务三 物料定量设定自动分拣系统控制
小结
附录
附录A FX系列PLC的指令表
附录B 三菱FR-E740型变频器的常用参数一览表
参考文献