本书内容是作者从事“电活性智能材料”研究十余年的科研成果的凝练，主要介绍电活性聚合物类的智能材料（Electro-active polymer，简称EAP）的合成、设计、表征和应用。同时围绕EAP材料的三大核心领域：驱动，传感和机器人应用分别进行介绍。主要包括了EAP材料的类型与特点，电场型EAP驱动器的制备工艺，驱动器设计与有限元计算方法，离子型EAP传感机理与方法，离子型EAP传感器设计与制备，采用摩擦电的自供电驱控一体化技术，基于EAP的仿生变色人工肌肉开发，EAP驱动的半主动隔声装置，EAP人工肌肉驱动的柔性机翼蒙皮应用，离子型EAP的柔性抓手系统。