本书共分8章。第1章为概述，主要阐述国内外的研究现状及相关技术。第2章为定位导航技术，主要介绍当前主流的定位技术。包括PPK／RTK技术。第3章为水位获取技术，主要介绍水位获取的方法、技术、水位的处理等。第4章为多波束测深技术，主要介绍多波束测深技术原理和主流的多波束测深设备等。第5章为三维激光扫描技术，主要介绍三维激光技术原理和主流的三维激光扫描设备等。第6章为水陆一体化三维测量技术，主要阐述船载系统的集成、应用和数据处理等。第7章为无人船船载三维时空信息获取技术，主要介绍无人船船载系统的集成、应用和数据处理。第8章为技术示范应用。
本书主要供海洋、水利、水电等测绘领域工作者阅读，也可供大专院校相关专业师生学习参考。

前言
第1章 概述
1.1 水陆一体化机动式船载三维时空信息获取技术发展概况
1.2 水陆一体化机动式船载三维时空信息获取技术主要工作内容
1.3 本书的体系结构
第2章 定位导航技术
2.1 GNSs的组成及工作原理
2.2 GNSS定位技术
2.3 惯性导航
2.4 组合导航
第3章 水位获取与改正技术
3.1 水位获取方法
3.2 水位的组成
3.3 水位数据预处理
3.4 水位改正方法
3.5 多站水位改正软件开发
第4章 多波束测深技术
4.1 多波束测深系统简介
4.2 多波束测深系统原理
4.3 多波束测深系统主要类型
4.4 多波束测深系统显控软件
4.5 多波束测深系统工作程序
4.6 多波束测深数据处理软件
4.7 多波束测深数据处理
4.8 多波束测深误差来源分析
第5章 三维激光扫描技术
5.1 激光雷达工作原理
5.2 数据采集
5.3 点云数据处理
第6章 水陆一体化三维测量技术
6.1 水陆一体化三维测量系统简介
6.2 水陆一体化三维测量系统组成
6.3 水陆一体化三维测量系统设备安装
6.4 设备连接
6.5 三维时空信息获取
6.6 三维时空信息一体化建模及产品制作
6.7 几种常见的船载水陆一体化测量系统
6.8 系统目前存在的问题及发展趋势
第7章 无人船船载三维时空信息获取技术
7.1 无人船系统简介
7.2 无人船船载三维时空信息系统集成
7.3 无人船船载三维时空信息典型系统
第8章 技术示范应用
8.1 北江干流黄塘村河段船载三维激光扫描系统测量
8.2 无人船搭载NORBIT+iLiDAR水上水下一体化演示
8.3 中海达船载水上水下一体化移动测量解决方案
参考文献