本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为5个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人手臂夹持夹具设计、机械手爪设计、传动机构设计、曲面类零件设计，以及一个综合实践项目：工业机器人带传送机构。
本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化学习资源包括微课视频、PPT课件、工程文件、拓展项目等，详见本书配套数字化学习资源明细。本书为双色印刷，版面精美，结构清晰，在介绍核心知识点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取配套资源。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的培训用书和参考资料。

项目1 工业机器人手臂夹持夹具设计
学习目标
任务1 初识Creo软件
任务分析
任务实施
知识点解析
1.1.1 拭除
1.1.2 删除
任务2 连接块
任务分析
任务实施
知识点解析
1.2.1 草绘
1.2.2 拉伸
任务3 固定块三视图
任务分析
任务实施
知识点解析
1.3.1 绘图标准配置
1.3.2 开始绘图
1.3.3 绘图创建
任务4 夹具装配
任务分析
任务实施
知识点解析
1.4.1 装配理论
1.4.2 约束类型
总结
习题
项目2 工业机器人机械手爪设计
学习目标
任务1 连接臂
任务分析
任务实施
知识点解析
2.1.1 “倒角”特征
2.1.2 “孔”特征
2.1.3 “阵列”特征
2.1.4 “镜像”特征
任务2 吸盘
任务分析
任务实施
知识点解析
2.2.1 “旋转”特征
2.2.2 “倒圆角”特征
2.2.3 “壳”特征
任务3 连接臂工程图
任务分析
任务实施
知识点解析
2.3.1 剖视图
2.3.2 尺寸标注
任务4 吸盘装配
任务分析
任务实施
知识点解析
2.4.1 装配约束状态
2.4.2 阵列元件
2.4.3 元件重复装配
总结
习题
项目3 工业机器人传动机构设计
学习目标
任务1 带传动机构
任务分析
任务实施
知识点解析
3.1.1 带轮的设计和阵列
3.1.2 销连接
3.1.3 带传动
3.1.4 伺服电动机
3.1.5 建立运动分析并运行
任务2 齿轮机构
任务分析
任务实施
知识点解析
3.2.1 直齿圆柱齿轮
3.2.2 齿轮副
3.2.3 族表
任务3 槽轮机构
任务分析
任务实施
知识点解析
3.3.1 创建“连接”约束装配
3.3.2 动画输出
总结
习题
项目4 工业机器人曲面类零件设计
学习目标
任务1 管道
任务分析
任务实施
知识点解析
4.1.1 空间曲线
4.1.2 “扫描”特征
4.1.3 “加厚”特征
任务2 灯夹具
任务分析
任务实施
知识点解析
4.2.1 “扫描混合”特征控制面板
4.2.2 “扫描混合”特征创建
任务3 风扇叶轮
任务分析
任务实施
知识点解析
4.3.1 “偏移”特征
4.3.2 “合并”特征
4.3.3 “相交”特征
4.3.4 “投影”特征
4.3.5 “边界混合”特征
总结
习题
项目5 综合实践——工业机器人带传动机构
学习目标
任务1 链轮
任务分析
任务实施
知识点解析
5.1.1 关系
5.1.2 参数
任务2 传动机构
任务分析
任务实施
知识点解析
5.2.1 分解视图
5.2.2 分解功能要点
任务3 装配图
任务分析
任务实施
知识点解析
5.3.1 输出工程图
5.3.2 几何映射关系
任务4 装配动画
任务分析
任务实施
知识点解析
5.4.1 动画生成
5.4.2 动画输出
任务5 运动仿真
任务分析
任务实施
知识点解析
5.5.1 “层”的使用
5.5.2 层树
5.5.3 层的类型
总结
参考文献