本书在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等的基础上，采用基于工作过程的项目式教学，将焊接机器人的操作实践和编程应用与焊接机器人的基本原理、结构等理论内容有机结合，让学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。本书融入党的二十大报告精神和课程思政元素，内容严格按照行业与职业要求编写，遵循技术技能型人才成长规律，以实操能力培养为重点，以岗位工作过程为导向，以典型工作任务为依托，将机器人技术、焊接技术与自动化技术有机融合，体现智能焊接技术理念，培养学生具备精操作、懂工艺、善协作、能创新的工匠精神。本书配备多媒体课件、教学微课和动画以及复习思考题，可作为高等职业院校“智能焊接技术”专业的焊接机器人操作课程的培训教材。

项目一 焊接机器人概述
任务一 焊接机器人的认识
任务二 焊接机器人的分类及组成
任务三 焊接机器人的特点
任务四 焊接机器人的应用
项目小结
复习思考题
项目二 认识焊接机器人
任务一 焊接机器人及周边设备
任务二 焊接机器人安全操作
任务三 焊接机器人维护及保养
任务四 焊接机器人开关机及更换焊丝
项目小结
复习思考题
项目三 手动操纵焊接机器人
任务一 示教器手动操作
任务二 机器人坐标系
任务三 移动机器人找点
项目小结
复习思考题
项目四 焊接机器人示教编程
任务一 机器人示教的基本流程
任务二 机器人示教前的准备
任务三 机器人移动示教操作
任务四 跟踪操作及自动运行
任务五 典型示教案例
任务六 机器人焊字
项目小结
复习思考题
项目五 机器人焊接指令编程
任务一 常用机器人焊接指令
任务二 机器人焊接工艺
任务三 平板对接多层焊
任务四 骑坐式管一板船形焊
任务五 离线编程案例
项目小结
复习思考题
项目六 机器人弧焊示教编程
任务一 机器人编程的简单操作
任务二 直线焊缝的示教及实例
任务三 圆弧焊缝的示教及实例
任务四 摆焊功能的示教及实例
任务五 多层多道的示教及实例
任务六 程序示教步骤
项目小结
复习思考题
参考文献