本书为全国电力行业“十四五”规划教材。
全书共分为7章，主要内容包括概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。
本书主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。

前言
第一版前言
第1章 概述
1.1 控制系统简介
1.2 自动控制系统的工作原理及组成
1.3 自动控制系统的类型
1.4 对控制系统的基本要求和研究内容
本章小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程及其线性化
2.2 用拉普拉斯变换法求解微分方程
2.3 传递函数
2.4 方框图
2.5 信号流图
2.6 MATLAB在数学模型中的应用
本章小结
习题
第3章 时域分析法
3.1 控制系统的时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性定常系统的稳定性和稳定判据
3.6 控制系统的稳态误差
3.7 MATLAB和SIMULINK时域分析
本章小结
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.3 广义根轨迹和零度根轨迹
4.4 用根轨迹法分析系统性能
4.5 应用MATLAB绘制根轨迹
本章小结
习题
第5章 频域分析法
5.1 频率特性
5.2 频率特性的几何表示方法
5.3 控制系统的对数频率特性图
5.4 控制系统的极坐标图
5.5 频域稳定判据及相对稳定性分析
5.6 利用频率特性分析系统的性能
5.7 MATLAB在频域分析中的应用
本章小结
习题
第6章 自动控制系统的校正
6.1 控制系统校正的基本概念
6.2 频域法串联校正
6.3 根轨迹法串联校正
6.4 反馈校正
6.5 复合校正
6.6 工程校正方法——PID控制器
6.7 应用MATLAB进行系统校正设计
本章小结
习题
第7章 离散控制系统
7.1 离散控制系统的基本概念
7.2 信号的采样和采样定理
7.3 信号复现与零阶保持器
7.4 Z变换和Z反变换
7.5 离散系统的数学模型
7.6 线性离散系统的稳定性
7.7 线性离散系统的稳态误差
7.8 线性离散系统动态性能分析
7.9 MATLAB在离散控制系统中的应用
本章小结
习题
参考文献