本书系统地阐述了受控航天器姿态动力学的基本概念、基本理论和基本方法。除绪论外，本书共分7章，分别介绍了自旋稳定系统、双自旋稳定系统、引力梯度稳定系统、气动力矩稳定系统、太阳辐射压力矩稳定系统等被动控制系统和小推力器系统、飞轮系统、地磁力矩器系统与联合主动控制系统的工作原理、动力学特性以及姿态敏感器、姿态确定和四元数理论等有关内容。
本书主要作为高等学校航空、航天类相关专业的本科生教材，也可供其它专业研究生以及从事航天器设计、研究和制造等的人员阅读。

绪论
第1章 刚体动力学与航天器的自旋稳定系统
1.1 刚体动力学
1.2 刚体自旋稳定
1.3 半刚体自旋稳定
1.4 双自旋稳定
复习思考题1
第2章 环境力矩稳定系统
2.1 引力梯度稳定系统
2.2 气动力矩稳定系统
2.3 太阳辐射压力矩稳定系统
复习思考题2
第3章 小推力器系统
3.1 航天器姿态控制问题的一般提法
3.2 相平面法
3.3 最优控制
3.4 自旋轴的控制
3.5 脉冲调制和变推力控制
3.6 多推力器系统的结构与操作
复习思考题3
第4章 飞轮系统
4.1 反作用飞轮系统
4.2 偏置动量矩轮系统
4.3 框架动量矩轮系统
4.4 控制力矩陀螺系统
4.5 飞轮的斜装与操作
复习思考题4
第5章 地磁力矩器系统与联合主动控制系统
5.1 地球磁场
5.2 地磁力矩器系统
5.3 联合主动控制系统
复习思考题5
第6章 姿态敏感器和姿态确定
6.1 姿态敏感器
6.2 姿态确定
复习思考题6
第7章 四元数理论
7.1 四元数的定义和性质
7.2 用四元数表示坐标系的旋转
7.3 以四元数表示刚体的有限转动
7.4 由四元数构成的坐标变换矩阵
7.5 三个或更多坐标系的关系
7.6 四元数与欧拉角的关系
7.7 以四元数表示的运动学方程
复习思考题7
附录 球面三角学
参考文献