本书共分7章，在分析全球自动驾驶法规制度发展历程的基础上，结合国内现有的法规制度体系，综合运用行政管理学、法学、制度学等学科的基本原理，提出针对现有道路交通系统法规制度体系的“废改立”建议，以满足我国自动驾驶发展初级阶段的需求。
本书可供交通运输行业管理部门管理人员、自动驾驶科技企业与科研机构的相关从业人员、科研人员以及大专院校的师生参考。

第1章 自动驾驶的基本概念和特性
1.1 自动驾驶发展中的概念范畴
1.2 汽车驾驶自动化的等级划分
1.3 自动驾驶对交通运输系统的根本性变革
第2章 自动驾驶发展状况
2.1 国际情况
2.2 国内情况
第3章 自动驾驶相关法规政策
3.1 国际法规政策
3.2 国内法规政策
第4章 自动驾驶在交通领域的法律适用性
4.1 法律适用性分析框架
4.2 公路使用方面法律适用性分析
4.3 道路通行方面法律适用性分析
4.4 运输经营方面法律适用性分析
第5章 现有交通法规相关条款完善建议
5.1 《中华人民共和国公路法》
5.2 《公路安全保护条例》
5.3 《中华人民共和国道路运输条例》
5.4 《中华人民共和国道路交通安全法》
5.5 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
5.6 《中华人民共和国收费公路管理条例》
第6章 交通领域自动驾驶立法路径分析
6.1 立法形式对比分析
6.2 立法内容对比分析
6.3 立法范围对比分析
第7章 交通领域自动驾驶立法的政策建议
7.1 对立法路径的总体建议
7.2 对交通法规制修订的具体建议
参考文献