FANUC Oi系列数控系统与FANUC 16i/18i/2li等系列的数控系统在操作、使用、维护等方面具有相似性，本书以目前应用广泛的FANUC Oi-C/Oi Mate-C系统为例，全面、系统地介绍了机床数控系统的基础知识、数控系统的硬件连接、参数设定、PMC调试以及常用功能的控制，并给出了数控系统常见故障诊断与维修实例。本书既注重知识结构的系统性，又注重内容的实践性；既可作为工程技术人员和培训班学员的参考用书，也可作为高职高专院校数控设备应用与维护、电气自动化、机电一体化及其他有关专业的教材。

本书以FANUC 0i-C/0i Mate-C数控系统为对象，系统地介绍了机床数控系统的基础知识，数控系统的硬件连接、参数设定、PMC调试以及常用功能的控制并给出了数控系统常见故障诊断与维修实例。

本书侧重于数控系统的连接、调试与维护等实用技术，既可作为工程技术人员和培训班学员的参考用书，也可作为高职高专院校数控设备应用与维护、电气自动化、机电一体化及其他有关专业的教材。

第1章 机床数控系统基础知识

 1.1 机床数控系统的基本配置

 1.2 数控系统的工作流程

1.2.1 插补处理

1.2.2 加工刀具的偏置补偿

1.2.3 运动误差的补偿

 1.3 数控机床的控制

1.3.1 数据的输入/输出控制

1.3.2 进给伺服轴的控制

1.3.3 主轴驱动控制

1.3.4 PMC与机床的强电控制

1.3.5 其他控制功能介绍

第2章 FANUC数控系统的硬件连接

 2.1 主要功能部件

2.1.1 控制单元与I/O装置

2.1.2 驱动电机

2.1.3 驱动单元

 2.2 部件安装

2.2.1 安装环境

2.2.2 机床强电柜的设计

2.2.3 抑制噪声的方法

2.2.4 控制单元的安装

2.2.5 伺服电机的安装

 2.3 部件连接

2.3.1 电源的连接

2.3.2 CNC与驱动器的连接

2.3.3 FANUC I/O Link的连接

2.3.4 急停的连接

2.3.5 伺服电机的连接

2.3.6 RS-232C通信端口的连接

2.3.7 驱动系统的连接

2.3.8 I/O单元的连接

第3章 FANUC数控系统参数设定

 3.1 参数功能及分类

 3.2 数控系统参数的设定

3.2.1 系统参数设定的一般方法

3.2.2 伺服参数初始化

3.2.3 伺服FSSB的自动设定

3.2.4 伺服参数调整

3.2.5 全闭环伺服参数调整

3.2.6 主轴参数的设置与调整

 3.3 数控系统参数的备份与恢复

3.3.1 使用存储卡进行数据的备份与恢复

3.3.2 使用外部计算机进行数据的备份与恢复

第4章 FANUC PMC调试

 4.1 PMC基础知识

4.1.1 CNC、MT与PMC间的接口信号

4.1.2 PMC的规格与地址

4.1.3 PMC梯形图的结构与执行周期

4.1.4 PMC画面的操作与编辑

 4.2 I/O Link连接及分配设定

4.2.1 FANUC 0i-C系列

4.2.2 FANUC 0i Mate-C系列

4.2.3 FANUC I/O Link连接说明

 4.3 PMC指令系统

4.3.1 PMC基本指令

4.3.2 PMC功能指令

 4.4 FAPT III软件的应用与编程

4.4.1 PMC程序的格式转换

4.4.2 PMC程序的编制

第5章 常用功能的控制

 5.1 运行准备

5.1.1 急停控制

5.1.2 CNC就绪信号

5.1.3 超程信号

5.1.4 存储式行程检查1

5.1.5 存储行程检查2，3

5.1.6 启动锁住与互锁

5.1.7 方式选择

5.1.8 状态输出信号

5.1.9 VRDY OFF报警忽略信号

5.1.10 异常负载检测

5.1.11 伺服速度检查

 5.2 手动操作

5.2.1 手动(JOG)进给/增量进给

5.2.2 手轮进给

 5.3 建立参考点

5.3.1 手动返回参考点

5.3.2 无挡块参考点的设定

5.3.3 参考点偏置

 5.4 自动运行

5.4.1 循环启动与进给暂停

5.4.2 复位和倒回

5.4.3 机床锁住

5.4.4 空运行

5.4.5 单程序段

5.4.6 跳过任选程序段/跳过附加任选程序段

5.4.7 DNC运行

 5.5 辅助功能

5.5.1 辅助功能/第2辅助功能

5.5.2 辅助功能锁住

 5.6 主轴控制

5.6.1 主轴速度控制

5.6.2 刚性攻丝

5.6.3 主轴定向

第6章 FANUC数控系统故障诊断与维修实例

 6.1 发生故障时的处理方法

 6.2 常见故障的诊断与维修

6.2.1 手动与自动均不能运行时

6.2.2 自动运行启动信号(LED)关断(OFF)

6.2.3 电源接通后无画面显示

6.2.4 I/O设备执行不正常

6.2.5 返回参考点位置异常

6.2.6 NC画面上显示VRDY-OFF报警

6.2.7 PMC系统报警

6.2.8 驱动系统故障检查与处理方法

附录A FANUC αi/βi系列伺服电机订货号(200V)

附录B FANUC αi/βi系列交流主轴电机代码表

附录C FANUC 16/18/21/Oi/PM系列PMC信号表

附录D EANUC PMC SA1/SB7功能指令

附录E FANUC伺服报警表

附录F 串行脉冲编码器(SPC)报警表