本书按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“力学基础课程教学基本要求”，以第一版为基础进行编写的，包含了理论力学的基本教学内容，并加入了一些工程实例和适当提高的内容；采取由浅入深、便于教学的风格，将适当提高的内容和工程实例编写在每一章的“分析与讨论”中，以便不同层次要求的读者取舍。全书结构清晰，表述精炼，内容具有一定的深度和广度，起点较高，注重了工程问题力学模型的建立，强调了工程背景与实际应用，介绍讨论了较深入的理论问题及解题方法。书中精选了很多有代表性的例题，其中很多是编著者长期教学中凝练的精华，很有典型性、代表性，是不可多得的教学辅导材料，能满足工科各个专业人才培养的要求。
全书分为5篇共16章。第一篇静力学包括：力的投影、力矩与力偶、力系的简化、力系的平衡、桁架的内力分析和摩擦平衡问题；第二篇运动学包括：点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动和机构运动分析；第三篇动力学包括：质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理；第四篇分析力学基础包括：分析静力学、分析动力学基础；第五篇动力学专题包括：碰撞和机械振动基础。每一章都精选了适量的习题，附录包含了必要的数据、公式以及习题参考答案等。
本书可作为高等学校工科理论力学通用教材，适用于工程力学、机械、土木、动力、采矿、材料、化工、水利等各专业，也可作为高等学校学生的辅导教材，以及供有关工程技术人员参考使用。

邹春伟，1963年生，中南大学教授，毕业于原中南工业大学力学系，获固体力学硕士学位。
长期从事工程力学及道路工程的教学、科研及工程技术研究工作，讲授理论力学、材料力学、弹性力学、断裂力学等本科生及研究生课程三十余年，主持或参加国家自然科学基金项目、省部级及其他科研项目10多项，主持或参加省部级及其他教学研究项目20余项，主编《理论力学》《工程力学》等教材多部，获教育教学成果奖2项，发表科研、教学论文20多篇。

绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
§1-1 静力学基本概念
§1-2 静力学公理与静力学模型
§1-3 约束与约束力
§1-4 物体的受力分析
§1-5 分析与讨论
第2章 平面力系
§2-1 平面力对点之矩和力偶
§2-2 平面任意力系的简化
§2-3 平面力系的平衡
§2-4 物体系统的平衡
§2-5 平面静定桁架的内力
§2-6 分析与讨论
第3章 空间力系
§3-1 空间力对点之矩和力偶
§3-2 空间任意力系的简化
§3-3 空间力系的平衡
§3-4 重心
§3-5 分析与讨论
第4章 考虑摩擦的平衡问题
§4-1 滑动摩擦
§4-2 摩擦角与自锁
§4-3 考虑摩擦时的物体平衡问题
§4-4 滚动摩阻
§4-5 分析与讨论
第二篇 运动学
第5章 运动学基础
§5-1 点的运动
§5-2 刚体的基本运动
§5-3 分析与讨论
第6章 点的合成运动
§6-1 合成运动的概念
§6-2 点的速度合成定理
§6-3 点的加速度合成定理
§6-4 分析与讨论
第7章 刚体的平面运动
§7-1 刚体平面运动概述
§7-2 平面图形上各点的速度分析
§7-3 平面图形上各点的加速度分析
§7-4 机构运动分析
§7-5 分析与讨论
第三篇 动力学
第8章 质点动力学
§8-1 惯性参考系中的质点动力学
§8-2 非惯性参考系中的质点动力学
§8-3 分析与讨论
第9章 动量定理
§9-1 动量定理
§9-2 质心运动定理
§9-3 变质量质点的运动微分方程
§9-4 分析与讨论
第10章 动量矩定理
§10-1 质点系的动量矩定理
§10-2 绕定轴转动刚体的运动微分方程
§10-3 质点系对质心的动量矩定理
§10-4 刚体平面运动微分方程
§10-5 分析与讨论
第11章 动能定理
§11-1 质点系的动能与力的功
§11-2 动能定理
§11-3 功率与功率方程
§11-4 势力场与势能、机械能守恒定律
§l1-5 动力学普遍定理的综合应用
§11-6 分析与讨论
第12章 达朗贝尔原理
§12-1 达朗贝尔原理
§12-2 刚体惯性力系的简化
§12-3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力
§12-4 分析与讨论
第四篇 分析力学基础
第13章 分析静力学
§13-1 分析力学基本概念
§13-2 虚位移原理
§13-3 以广义坐标表示的虚位移原理——广义力
§13-4 保守系统平衡的稳定性
§13-5 分析与讨论
第14章 分析动力学基础
§14-1 动力学普遍方程
§14-2 拉格朗日方程
§14-3 拉格朗日方程的首次积分
第五篇 动力学专题
第15章 碰撞
§15-1 概述
§15-2 两物体的对心碰撞
§15-3 刚体的偏心碰撞
§15-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用——撞击中心
§15-5 分析与讨论
第16章 机械振动基础
§16-1 单自由度系统的自由振动
§16-2 单自由度系统的受迫振动
§16-3 分析与讨论
附录A
A-1 刚体系的约束与自由度
A-2 广义速度广义加速度
A-3 分析运动学应用
附录B 简单均质几何体的重心和转动惯量
附录C 常见材料的摩擦系数
附录D 几种材料恢复因数e值表
参考答案
参考文献