本书从独立自主原则的历史渊源和发展阶段、独立自主原则的内涵和要义、独立自主的作用和意义以及新时代如何坚持独立自主等方面全面系统地阐述了坚持独立自主的历史经验。其中，新时代坚持独立自主主要从坚持中国道路、确保粮食和石油安全等方面进行了阐述。《独立自主：百年奋斗的基本原则》从独立自主原则的历史渊源讲起，分析了独立自主原则的内涵和要义，从大历史和国际比较的视野闸明独立自主的历史性贡献。重点阐发了独立自主的历史作用，强调了百年来中国共产党为什么能够做到独立自主，以及新时代中国共产党如何带领中国人民更好地坚持独立自主，展望了新时代独立自主原则的新发展。