本书围绕图像场景内容理解这个核心，从图像场景的语义理解、图像空间的几何理解、对象级场景解析三个方面进行详细阐述。从章节结构来说，第1章绪论部分概述了图像场景内容理解的背景与意义以及发展历程；第2章、第3章的内容分别对应场景语义和场景几何的理解，是从场景级图像内容理解入手；在第4章转入对象级图像内容理解；第5章概述了对象级场景理解在人工智能中的应用。本书适合人工智能、智能车辆、视觉处理等领域的专业技术人员阅读使用。

前言
第1章 绪论
1.1 图像场景内容理解的背景与意义
1.2 图像场景理解的发展历程
1.2.1 图像场景语义分割与标记
1.2.2 图像场景几何结构估计
1.2.3 图像场景对象理解与解析
1.3 小结
参考文献
第2章 图像场景的语义理解
2.1 问题与分析
2.2 图像场景内容上下文指导的场景语义分割
2.2.1 相似图像检索
2.2.2 测地线距离
2.2.3 基于测地线距离的图结构定义
2.2.4 基于上下文信息的传播指示器
2.2.5 上下文指导的测地线传播
2.2.6 实验与分析
2.3 时空域联合上下文指导的视频场景语义分割
2.3.1 空间域测地线传播
2.3.2 时间域测地线传播
2.3.3 实验与分析
2.4 小结
参考文献
第3章 图像空间的几何理解
3.1 问题与分析
3.2 场景空间的遮挡与层次关系分析
3.2.1 层次线索描述
3.2.2 图像内容表达
3.2.3 遮挡判定
3.2.4 层次推理
3.2.5 实验与分析
3.3 小结
参考文献
第4章 对象级场景解析
4.1 问题与分析
4.2 对象级场景语义解析
4.2.1 基于目标识别与显著性检测的图像场景多对象分割
4.2.2 基于深度识别框架的多实例对象分割
4.2.3 实验与分析
4.3 场景与对象布局关系迁移及生成
4.3.1 单幅图像内容驱动的三维室内场景布局迁移生成
4.3.2 基于图像序列的三维室内场景布局迁移生成
4.3.3 实验与分析
4.4 小结
参考文献
第5章 对象级场景理解在人工智能中的应用
5.1 对象级场景理解与人-物交互
5.2 对象级场景理解与自动驾驶系统
5.3 对象级场景理解与智能安防
参考文献
附录