1．中国古代
中国古代冷兵器的发展，经历了石器、青铜兵器和钢铁兵器3个时代。在原始社会时期，在抢夺生存资源、扩大生活空间的过程中，各氏族部落之间不断发生各种冲突和仇杀，这时，部分生产工具逐渐被应用于人类的冲突和仇杀当中。由于受限于当时的条件，这种生产工具兼兵器的状况，伴随着人类的发展历经了一段很长的时间。随着生产力的不断发展和私有制的出现，人类开始从原始社会向奴隶社会过渡，原来的部落或者部族联盟之间的冲突也逐渐升级为国家之间的战争。
随着战争规模的不断扩大，原有用于生产劳动的工具已不能满足人们的需要。于是，专门被设计和制造、用于战争的特殊用具逐渐登上了历史的舞台，它们就是从生产工具中分离出来的专门用于满足战争需求的兵器。据考古资料显示，早在3万年前，中国境内的人们已经使用弓箭狩猎了，但直至新石器时代才出现了用弓箭杀人的实例。其佐证之一，就是我国江苏省邳州市大墩子古文化遗址中出土了大量距今约5000多年的新石器时代晚期的原始兵器，其中有一块被骨镞射入骨质深达2．7厘米的人体骨。
石器时代由于熟练地掌握磨制石器的技能，人们已能磨制出较锋利的石质工具，而与此同时，用石质工具加工木器、骨器的技术也逐渐被掌握，这些都为兵器的制造提供了条件。在那个阶段，用于远程攻击的木质或竹制的单体弓和用石、骨、角或蚌壳做镞头的箭，石矛或骨矛，石斧和石钺，大木棒和石锤，石戈，以及石质或骨、角质的匕首等，都是从劳动工具中改造过来的初级兵器。同时，为抵御兵器带来的伤害，人们已经懂得使用主要以木、竹或皮革制造的盾以及用藤或皮革制造的甲、胄等作为防护工具。
中国从公元前21世纪开始进入青铜时代。这个阶段，工具的使用由新石器时代晚期的铜、石并用过渡到青铜器的使用。与之大致相对应，中国社会进入了奴隶社会。国家为了扩大地域、巩固政权，需要建立一支具备一定规模的军事力量，这也为青铜兵器的发展提供了政治基础。在夏末商初，中国的青铜器铸造工艺已经发展到比较高的水平。经过西周、春秋和战国初期的发展，到战国中期，青铜兵器的铸造水平达到了一个高峰。新式兵器在军事上的应用，引发了军事作战方式的变革，作战方式的变革又对兵器的设计和制造提出了新的要求，可以说兵器的改进和发展与军事作战方式的变革是相辅相成的。
在原始社会，人类的战争方式仅是双方一定数量的人徒步作战，没有专门的兵器，也缺乏必要的组织、管理和指挥。进入青铜时代后，战争中步兵开始使用青铜兵器，比如商朝早期步兵的标准兵器是长60厘米～90厘米的青铜戈及盾牌。然而，在随后的时代里，由于青铜工具的使用，人们掌握了相比以前更高的木工加工技术，战场上出现了木制战车这一新的兵种。木制战车因其在速度、>中击力上表现出原始步兵所无法比拟的优越性，很快便取代了步兵成为军队的主力。
随着时代的发展，战车的设计和制造也随着战术的变化而发生了变革。商朝时期，可能受限于材料，战车是木质的，由独辕(辅)、双轮、方舆(车厢)、长毂组成，配备两匹马，车载3名甲士，其中1人负责驾车，另2人负责作战，通常是右侧甲士负责格斗，左侧甲士负责远射。战车的主要作战方式是在错毂的时候，车上的甲士才交战格斗。因此，这个阶段，长3米以上的青铜戈、青铜戟和青铜矛成了车战的主要兵器，并配以远程攻击的弓及装有青铜镞的箭，用于自卫的青铜短刀。防具主要有青铜胄、皮甲和盾牌。而跟随战车一起出战的徒步士兵，则还使用石、骨质兵器，通常没有防护工具。因此，徒步士兵无论在机动性和杀伤力上都无法与战车相提并论。
在商朝晚期，虽然已有少量的骑士出现，但是他们数量少、装备简陋，还没有形成独立的兵种。因此，决定战争胜负的关键因素之一便是战车的战斗力。从西周到春秋时期，随着青铜铸造水平和其他技术的提高，也因为战争规模的扩大，战车无论是装备上还是规模上都较以前有了长足的发展。战车车辕缩短了，驾车马匹的数量也增加到了4匹，车舆的四周装上了用青铜甲片做成的护甲，有的战车还在车轴两端插上矛状的长刺，用来杀伤企图靠近战车的敌兵。交战双方投入的战车总数，也由以前的几百乘扩大到上千乘，而附属于战车的徒步士兵也由一乘配几人扩充到一乘配几十人。在这个时期里，青铜兵器也同样得到了大力发展，无论是青铜的质量、形制和种类，都比前朝有了很大的提高。青铜兵器和战车的发展，又给车战的兵器组合创造了变化的可能。商朝时期，车战兵器主要是弓箭、戈和短刀的组合。如河南省安阳市商朝殷墟妇好墓中，虽然出土的兵器数量很多，但只有弓箭、戈、钺和短刀几种。而在北京市昌平区白浮村西周时期女将墓中，除出土了包括弓箭、戟、戈、矛、钺、长体刀、短剑和匕首等种类的兵器，还有青铜胄和盾等防具。这说明，从商代到周代，兵器和防护工具的种类已经有所发展。
春秋战国时期，最典型的代表要算湖北省随州曾侯乙墓出土的兵器，其中有远射兵器弓箭，格斗兵器戈、戟、矛、带尖锋和刺球的殳、装有多重戟体的多戈戟。在文献中，还出现了一种新的兵器叫青铜剑。这个时期，青铜兵器的锻造水平和战车的设计制造达到了顶峰。而后，青铜兵器开始盛极而衰，逐渐被新兴的另外一种金属兵器——铁器所取代，冷兵器的发展进入到铁器时代。早在商朝，就有人们利用天然陨铁制作兵器部件的记载，大约在东周晚期，中国进入了铁器时代。P2-5
