本书主要研究了大气中战术导弹的空间运动规律，介绍了直升机机载导弹运动的基本理论、弹道研究和仿真方法。
本书共分为三个部分。第一部分即第1章，主要分析了作用在导弹上的力和力矩以及导弹常用的坐标系。第二部分即第2章到第9章，重点研究了直升机导弹飞行力学中弹道学问题，其中：第2章到第4章重点研究了导弹运动方程组、低速自旋导弹的运动方程组和旋翼下洗流场对导弹气动特性的影响及直升机机载导弹运动方程组。第5章简要介绍了导弹运动方程组的简化与求解。第6章主要介绍了导弹机动性和过载。第7章到第9章主要介绍了方案飞行与弹道、导引弹道的运动学分析和带落角约束的导引方法。第三部分即第10章，简要分析了导弹的动态特性。
本书可以作为高等院校相关专业的通用教材或参考资料。

第1章 作用在导弹上的力和力矩
1.1 导弹的气动外形及主要几何参数
1.2 作用在导弹上的力及导弹常用的坐标系
1.3 作用在导弹上的力矩
第2章 导弹运动方程组
2.1 常用坐标系之间的转换
2.2 导弹运动方程组
第3章 低速自旋导弹的运动方程组
3.1 滚转导弹常用的坐标系和坐标系间的转换
3.2 自旋导弹的操纵力和操纵力矩
3.3 低速自旋导弹运动方程组
第4章 旋翼下洗流场对导弹气动特性的影响及直升机机载导弹运动方程组
4.1 直升机机载导弹常用的坐标系及其变换
4.2 旋翼下洗流场对导弹气动特性的影响
4.3 直升机机载导弹运动方程组
4.4 导弹相对于瞄准线偏差角的数学模型
第5章 导弹运动方程组的简化与求解
5.1 导弹的纵向运动和侧向运动
5.2 导弹质心的运动
5.3 导弹运动方程组的数值解法
第6章 导弹机动性和过载
6.1 机动性与过载
6.2 过载的投影
6.3 运动与过载
6.4 弹道曲率半径与法向过载的关系
6.5 常用的重要过载
第7章 方案飞行与弹道
7.1 铅垂平面内的方案飞行
7.2 水平面内的方案飞行
第8章 导引弹道的运动学分析
8.1 导弹与目标的相对运动方程
8.2 追踪导引法
8.3 平行接近法
8.4 比例导引法
8.5 三点法
8.6 前置量导引法
8.7 选择导引方法的基本要求
8.8 导引运动方程组
8.9 比例导引弹道仿真
第9章 带落角约束的导引方法
9.1 带落角约束的偏置比例导引法
9.2 带落角约束的方案弹道设计
9.3 带落角约束的导引弹道仿真
第10章 导弹的动态特性
10.1 导弹的扰动运动及研究方法
10.2 导弹运动方程组的线性化
10.3 导弹弹体纵向扰动运动
10.4 导弹的稳定性和操纵性
10.5 导弹弹体的纵向动态特性分析
10.6 导弹侧向运动动态分析
参考文献