本教材共8章。第1章为绪论，主要介绍自动控制系统的基本概念、自动控制技术的应用范围、自动控制系统的分类，以及自动控制理论的发展历史等；第2章为自动控制系统的数学模型，主要针对控制系统的微分方程和传递函数做较详细的阐述，以使学生在理解基本概念的基础上熟练掌握这两种数学模型的建立及转换过程；第3章为自动控制系统时域分析，鉴于多数院校在此课程的前续课程中均开设了电路理论或信号与系统等课程，相关内容在本章中不再赘述，因此本章主要讨论了低阶系统阶跃响应的动、静态性能指标，重点论述了控制系统稳定性的判别方法和稳态误差的计算；第4章为根轨迹法，主要讲述系统分析方法中的根轨迹法的概念和根轨迹图的基本绘制法则，以及运用根轨迹分析系统性能的过程和方法；第5章为频域分析法，重点叙述了频率特性的定义、各典型环节频率特性，以及开、闭环控制系统的频率特性，阐述了应用频率特性对控制系统进行分析的方法；第6章为自动控制系统的设计与校正，把频域法校正作为基本内容，叙述了串联校正、反馈校正、复合校正的基本概念和方法；第7章为离散控制系统分析，主要介绍离散系统的概念和数学模型，以及进行离散系统分析的基本方法；第8章为非线性控制系统分析，主要介绍了非线性系统的基本种类和对非线性系统进行分析的基本方法——相平面分析法和描述函数法。

第1章 绪论
1.1 自动控制系统的基本概念
1.2 自动控制系统的组成与结构
1.3 自动控制系统的分类
1.4 自动控制系统分析与设计的基本要求
1.5 自动控制理论的内容与发展
本章小结
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统微分方程的建立
2.2 非线性特性的线性化
2.3 拉普拉斯变换及其应用
2.4 传递函数
2.5 动态结构图
2.6 数学模型的MATLAB仿真分析
本章小结
习题
第3章 自动控制系统时域分析
3.1 典型输人信号和时域性能指标
3.2 一阶系统时域分析
3.3 二阶系统时域分析
3.4 高阶系统时域分析
3.5 控制系统的稳定性分析
3.6 控制系统稳态误差分析
3.7 运用MATLAB进行控制系统时域分析
本章小结
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹的基本绘制法则
4.3 广义根轨迹
4.4 根轨迹分析法
4.5 运用MATLAB绘制根轨迹及分析
本章小结
习题
第5章 频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 控制系统的开环频率特性
5.4 频域稳定判据
5.5 控制系统的频域性能分析
5.6 运用MATLAB进行控制系统频域分析
本章小结
习题
第6章 自动控制系统的设计与校正
6.1 控制系统的性能指标
6.2 基本控制规律
6.3 常用串联校正网络
6.4 反馈校正
6.5 复合校正
6.6 运用MATI。AB进行控制系统设计与校正
本章小结
习题
第7章 离散控制系统分析
7.1 信号的采样与保持
7.2 Z变换及其应用
7.3 离散系统的数学模型
7.4 离散系统稳定性与稳态误差分析
7.5 离散系统动态性能分析
7.6 运用MATLAB进行离散系统分析
本章小结
习题
第8章 非线性控制系统分析
8.1 非线性系统概述
8.2 控制系统的非线性特性
8.3 相平面分析法
8.4 描述函数法
8.5 运用MATLAB进行非线性系统分析
本章小结
习题
习题答案
参考文献