本书以工作过程为导向，以项目为载体，以典型工作任务为内容，结合工业机器人相关“1＋X”证书考试大纲中对工业机器人技术基础及应用的相关知识与技能要求来编写，是职业教育教学改革成果。本书包括工业机器人发展认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人程序编写、工业机器人典型应用认知等5个项目，每个项目后附有课后练习。
本书以立德树人为宗旨，在编写过程中，将思政元素有机融入教材，突出职业素养与工匠精神的培养，紧密联系工作实际，具有较强的应用性与实践性；注重职业能力与可持续发展能力的培养，满足职业能力对工业机器人技术基础的要求，可作为机电一体化、工业机器人、智能制造及自动化类专业学生的教学用书，也可作为工业机器人考证的指导用书，还可供相关工程技术人员参考。

项目一 工业机器人发展认知
课后练习
思政园地
项目二 工业机器人结构认知
任务一 工业机器人机械结构认知
课后练习
任务二 工业机器人传感系统认知
课后练习
任务三 工业机器人控制系统认知
课后练习
思政园地
项目三 工业机器人末端执行器认知
任务一 工业机器人末端执行器类型认知
课后练习
任务二 工业机器人末端执行器结构与工作原理认知
课后练习
思政园地
项目四 工业机器人程序编程
任务一 工业机器人编程认知
课后练习
任务二 工业机器人示教在线编程实施
课后练习
任务三 工业机器人离线编程实施
课后练习
思政园地
项目五 工业机器人典型应用认知
任务一 焊接机器人认知
课后练习
任务二 喷涂机器人认知
课后练习
任务三 装配机器人认知
课后练习
任务 四搬运机器人认知
课后练习
思政园地
参考文献