交通秩序是城市文明的象征，是精细化管理的体现，是智能化举措效益发挥的保障。对平面交叉口交通秩序评价与模拟方法的阐明，为创造可控的交通运行环境提供了理论基础。本书基于轨迹数据，结合视觉模拟量表和人工智能算法探寻与主观评价最契合的交通秩序客观评价指标和等级划分标准，建立平面交叉口交通秩序主客观评价方法，将交叉口交通秩序的概念清晰化。进而基于微观交通流理论，开展拟人化交通流建模的探索，构建交叉口冲突交通流轨迹分布模拟方法，解析设计要素对交通秩序的作用机理，从而实现平面交叉口交通秩序可评价、可再现。
本书适合交通运输工程学科研究生及交通工程专业本科生参考使用，也可供交通规划与设计、交通管理与控制、智能交通等专业领域的技术人员参考阅读。

第1章 绪论
1.1 本书研究背景及意义
1.2 本书研究内容
1.3 交叉口交通评价概述
1.4 微观交通流模型概述
1.5 本章小结
第2章 数据采集与预处理
2.1 交叉口轨迹数据采集
2.2 交叉口轨迹数据预处理
2.3 本章小结
第3章 交叉口交通秩序主观评价方法
3.1 主观评价量表开发
3.2 预调研与量表改进
3.3 正式调研与资料分析
3.4 本章小结
第4章 交叉口交通秩序客观评价方法
4.1 交叉口交通秩序潜在客观评价指标
4.2 交通秩序客观评价模型选择
4.3 交通秩序客观评价模型优化
4.4 模型优化过程和结果
4.5 模型结果分析
4.6 交通秩序影响因素分析
4.7 本章小结
第5章 交叉口车辆二维运动轨迹建模
5.1 模型构建
5.2 参数拟合方法
5.3 模型验证
5.4 本章小结
第6章 交叉口冲突交通流轨迹分布模拟
6.1 轨迹离散性分析
6.2 模型建立
6.3 模型检验
6.4 轨迹离散性影响因素分析
6.5 改善信号控制交叉口交通秩序措施与建议
6.6 本章小结
第7章 结论
参考文献
附录A 交叉口轨迹数据采集地点
附录B 交通秩序主观评价调查量表